Робопротезы рук  --  Медицина и роботы 

 

Цель создания медицинских робопротезов рук - воссоздание утраченных конечностей, обладающих как можно более сходными возможностями, для восстановления функциональности человека с ограниченными способностями.

В стандартом случае робопротезы крепятся к культеприемнику. Последний может закрепляться различными способами. Наиболее перспективными считаются вживляемые, но на 2015 год это направление пока развито слабо. Электропитание культеприемника и робопротеза обычно осуществляется от встроенных аккумуляторов.  

Наиболее массовыми являются протезы без обратной связи. В последние годы появились протезы с обратной связью, обеспечивающие владельцу сенсорные ощущения, например, силу прикосновения или даже температуру объекта.

Искуственная рука (на базе коллаборативного промышленного манипулятора) может также крепиться к инвалидному креслу, что позволяет использовать ее людям с ограниченной мобильностью. 

Роботизированные протезы могут управляться различным способом, в частности, с помощью ЭМГ-систем, снимающих миоэлектрические сигналы с мышц человека за счет поверхностных электродов или с помощью вживленных электродов. В России не разрешены протезы, интерфейс которых требовал бы вживления электродов.

Перспективным считается вариант, когда управление происходит нейросигналами, снимаемыми тем или иным способом с головного мозга человека, как правило, с помощью электродов, вживленных в кору головного мозга. Электроды могут проходить сквозь череп (есть ряд связанных опасностей) или быть подключенными к устройству, размещаемому внутри черепа, сигналы с которого снимаются беспроводно другим устройством, расположенным снаружи черепа. Пока что это некоммерческие, исследовательские разработки.

DARPA, США финансирует разработки в том числе в области робопротезов. В Университете Джонса Хопкинса, США достигнуты впечатляющие результаты, когда протезируется рука целиком, и идет управление плечом, локтем, запястьем и кистью.   

 

Каталог робопротезов верхних конечностей 

 

Производители бионических робопротезов верхних конечностей 

 

Статистика

2013

В сегменте протезов верхних конечностей обеспеченность протезами российских пациентов составляла в 2013 году менее 15% (по оценке Агентства стратегических инициатив). Ежегодная потребность россиян в таких протезах превышает 60 тыс. штук, в протезах нижних конечностей - около 450 тыс.   

 

Встречи

2016.09.20 CYBATHLON Championship for Athletes with Disabililies . Соревнования в Швейцарии для спортсменов с физическими ограничениями. 

 

Новости по теме

2016.12.02 Катэрвиль и Моторику наградили премией "Надежда на технологию". 

2016.09.20 Российская сборная примет участие в Кибатлоне. #CybathlonRU #бионика #киборгизация #робопротезы 

2015.11.24 Слайды и видео презентации Константина Дебликова, выступление на конференции Robotics Expo 2015. 

2013.02.18 The world's first bionic hand that allows patient to 'feel' sensations is ready to be transplanted. Италия. Фото.