Подводный надувной двурукий манипулятор - от разминирования до ремонта

21.02.2017

Американская компания RE2, Inc., спин-офф Carnegi Mellon (RE2 Robotics), хорошо известна своей экспертизой в области создания устройств первичного осмотра и разминирования, оснащенных роботизированными манипуляторами. Куда менее известна такая разработка компании, как Подводный двухманипуляторный надувной робот UDMI (Underwater Dual Manipulator - Inflatable).

Идея проекта - разработать недорогой надувной манипулятор, который мог бы помочь боевым пловцам в разминировании подводных мин и других взрывных устройств с использованием подводных необитаемых аппаратов. UDMI, как ожидается, станет основой разработки недорогой и надежной системы манипуляции для НПА (необитаемых подводных аппаратов). Кстати, такую систему при необходимости можно будет применить и в условиях суши.

 


Схематичное изображение концепта разработки, 2015 год

Система UDMI обещает ряд преимуществ по-сравнению с классическими гидравлическими или электромеханическими системами для манипуляций с предметами. Из очевидных плюсов - до начала использования надувная система занимает совсем немного места, в развернутом состоянии у нее меньше гидродинамическое сопротивление, что позволяет быстрее справляться с заданиями.

Надувная UDMI также соответствует естественной среде в которой используется. Например, манипуляторы способны пассивно деформироватся без повреждений, если какие-либо изменения течения подтолкнут робота к объекту или объект к роботу.

Предложенный разработчиками дизайн, по их заявлению обеспечивает более высокую жесткость, нежели чем у обычных надувных роботов, что позволяет в частности проводить высокоточные манипуляции при решении задач разминирования.

Наконец, UDMI намного более схож с по кинематике с рукой человека, нежели чем в ранее показанных моделях с жидкостными акутаторами, что улучшает управляемость и шансы успеха при выполнении миссий, связанных с использованием системы под водой. Применение для этого недорогих надувных телеуправляемых роботов, позволит расширить спектр возможных операций и повысить безопасность при проведении подводного разминирования.

Существующие подводные роботы американских ВМС предназначены в основном для решения задач поиска, нежели для обследований и нейтрализации. UDMI предназначен для обнаружения и обезвреживания взрывных устройств на корпусе судна в составе автономных подводных необитаемых устройств. Добавление манипулятора существенно расширит возможности АНПА в плане удаленного удаления и/или нейтрализации мин и других взрывных устройств. UDMI можно использовать для обследования также подводной инфраструктуры силовыми структурами и береговой охраной, а также на буровых шельфовых установках.

В октябре 2015 года компания выиграла грант ВМС США на развитие проекта в интересах ONR (отдел морских исследований ВМС США). Это второй контракт компании с военными, в рамках другой договоренности RE2 разрабатывает также UDMS (Underwater Dexterous Manipulation System) - манипуляционную систему для подводного разминирования на основе традиционных промышленных манипуляторов, адаптированных для подводного использования.

В 2017 году началась вторая фаза тестирования - в контролируемой водной среде. Интересная и перспективная идея. 

+ + 

  Публикации

Последние материалы

Метки
AGV ai DARPA DIY DIY (своими руками) DJI Lely pick-and-place RPA VTOL авиация автоматизация автомобили автомобили и роботы автономные аддитивные технологии андроиды анималистичные антропоморфные Арт аэротакси безопасность безработица и роботы беспилотники бионика больницы будущее бытовые роботы вакансии вектор вертолеты видео внедрения роботов военные военные дроны военные роботы встречи высотные выставки газ Германия горнодобыча городское хозяйство гостиницы готовка еды Греция грузоперевозки группы дронов гуманоидные дайджест Дания доение роботизированное доильные роботы домашние роботы доставка беспилотниками доставка и роботы дронизация дроны Европа железные дороги животноводство захваты земледелие игрушки идеи измерения Израиль ИИ ИИ - вкратце инвентаризация Индия Иннополис инспекция интервью интерфейсы инфоботы Ирак Иран искусственный интеллект исследования история Италия Казахстан как заработать Канада кейсы киборгизация кино Китай коботы коллаборативные роботы колонки коммунальное хозяйство компании компоненты конкурсы конспекты конструкторы концепты кооперативные роботы космос курьезы курьеры лабораторные роботы Латвия лизинг линки логистика люди и роботы машинное обучение медицина медицина и роботы металлургия мобильные роботы мойка море морские мусор мусор и роботы надводные наземные военные роботы налоги научные роботы необычные нефтегаз нефть Нидерланды Новая Зеландия Норвегия носимые роботы ОАЭ образование образовательная робототехника обучающие роботы общепит и роботы общество Объединенное Королевство онлайн-курсы робототехники опрыскивание охрана и беспилотники охрана и роботы патенты персональные роботы пищепром пляжи ПО подводные подводные роботы подземные пожарные пожарные роботы полевые роботы полезные роботы Португалия потребительские роботы почта право презентации пресс-релизы применение беспилотников применение дронов применение роботов прогнозы проекты производство производство дронов происшествия промышленность промышленные роботы противодействие беспилотникам работа развлечения и беспилотники развлечения и роботы разработка распознавание речи растениеводство регулирование регулирование дронов регулирование робототехники рекорды рисунки робомех робомобили роботизация робототехника роботрендз роботренды роботы роботы и автомобили роботы и мусор роботы и обучение роботы и развлечения роботы и строительство роботы телеприсутствия роботы-транспортеры робошум рои рой Россия Руанда сад сайт RoboTrends.ru сбор урожая сварка связь сделки сельское хозяйство сенсоры сервисные роботы синтез речи склады склады и роботизация соревнования сортировка сотрудничество софт-роботика социальная робототехника социальные роботы спорт спорт и дроны спорт и роботы строительство США такси телеприсутствие теплицы термины терроризм тесты технологии техносказки торговля транспорт транспортные роботы тренды трубопроводы трубопроводы и роботизация уборка Украина уличные роботы Франция хобби-беспилотники ховербайки Хождение чатбот шагающие роботы Швейцария Швеция шоу экзоскелеты эко-дроны экология электроника энергетика этика (робоэтика) Южная Корея юмор

Подписка: RSS, Email, Telegram
  Информация