Подводный надувной двурукий манипулятор - от разминирования до ремонта

21.02.2017

Американская компания RE2, Inc., спин-офф Carnegi Mellon (RE2 Robotics), хорошо известна своей экспертизой в области создания устройств первичного осмотра и разминирования, оснащенных роботизированными манипуляторами. Куда менее известна такая разработка компании, как Подводный двухманипуляторный надувной робот UDMI (Underwater Dual Manipulator - Inflatable).

Идея проекта - разработать недорогой надувной манипулятор, который мог бы помочь боевым пловцам в разминировании подводных мин и других взрывных устройств с использованием подводных необитаемых аппаратов. UDMI, как ожидается, станет основой разработки недорогой и надежной системы манипуляции для НПА (необитаемых подводных аппаратов). Кстати, такую систему при необходимости можно будет применить и в условиях суши.

 


Схематичное изображение концепта разработки, 2015 год

Система UDMI обещает ряд преимуществ по-сравнению с классическими гидравлическими или электромеханическими системами для манипуляций с предметами. Из очевидных плюсов - до начала использования надувная система занимает совсем немного места, в развернутом состоянии у нее меньше гидродинамическое сопротивление, что позволяет быстрее справляться с заданиями.

Надувная UDMI также соответствует естественной среде в которой используется. Например, манипуляторы способны пассивно деформироватся без повреждений, если какие-либо изменения течения подтолкнут робота к объекту или объект к роботу.

Предложенный разработчиками дизайн, по их заявлению обеспечивает более высокую жесткость, нежели чем у обычных надувных роботов, что позволяет в частности проводить высокоточные манипуляции при решении задач разминирования.

Наконец, UDMI намного более схож с по кинематике с рукой человека, нежели чем в ранее показанных моделях с жидкостными акутаторами, что улучшает управляемость и шансы успеха при выполнении миссий, связанных с использованием системы под водой. Применение для этого недорогих надувных телеуправляемых роботов, позволит расширить спектр возможных операций и повысить безопасность при проведении подводного разминирования.

Существующие подводные роботы американских ВМС предназначены в основном для решения задач поиска, нежели для обследований и нейтрализации. UDMI предназначен для обнаружения и обезвреживания взрывных устройств на корпусе судна в составе автономных подводных необитаемых устройств. Добавление манипулятора существенно расширит возможности АНПА в плане удаленного удаления и/или нейтрализации мин и других взрывных устройств. UDMI можно использовать для обследования также подводной инфраструктуры силовыми структурами и береговой охраной, а также на буровых шельфовых установках.

В октябре 2015 года компания выиграла грант ВМС США на развитие проекта в интересах ONR (отдел морских исследований ВМС США). Это второй контракт компании с военными, в рамках другой договоренности RE2 разрабатывает также UDMS (Underwater Dexterous Manipulation System) - манипуляционную систему для подводного разминирования на основе традиционных промышленных манипуляторов, адаптированных для подводного использования.

В 2017 году началась вторая фаза тестирования - в контролируемой водной среде. Интересная и перспективная идея. 

+ + 

  Публикации

Последние материалы

Метки
AGV ai BVLOS DARPA DIY DIY (своими руками) DJI Lely pick-and-place RPA VTOL аватары авиация автоматизация автомобили автомобили и роботы автономные аддитивные технологии андроиды анималистичные АНПА антропоморфные Арт архитектура аэромобили аэропорты аэротакси безопасность безработица и роботы беспилотники бионика больницы будущее бытовые роботы вакансии вектор вертолеты видео внедрения роботов внутритрубная диагностика водородные военные военные дроны военные роботы встречи высотные выставки газ Германия глайдеры горнодобыча городское хозяйство господдержка гостиницы готовка еды Греция грузоперевозки группы дронов гуманоидные дайджест Дания доение роботизированное доильные роботы дом домашние роботы доставка доставка беспилотниками доставка и роботы дронизация дронопорты дроны Европа еда железные дороги животноводство жилище захваты земледелие игрушки идеи измерения Израиль ИИ ИИ - вкратце инвентаризация Индия Иннополис инспекция интервью интерфейсы инфоботы Ирак Иран искусственный интеллект испытания исследования история Италия Казахстан как заработать Канада квадрупеды кейсы киборгизация кино Китай коботы коллаборативные роботы колонки коммунальное хозяйство компании компоненты конкурсы конспекты конструкторы концепты кооперативные роботы космос культура курьезы курьеры лабораторные роботы Латвия лесоустройство лизинг линки логистика люди и роботы магазины машинное обучение медицина медицина и роботы металлургия мнения мобильные роботы мойка море морские мусор мусор и роботы навигация надводные наземные военные роботы налоги наука научные роботы необычные нефтегаз нефть Нидерланды Новая Зеландия Норвегия носимые роботы ОАЭ образование образовательная робототехника обучающие роботы общепит общепит и роботы общество Объединенное Королевство октокоптеры онлайн-курсы робототехники опрыскивание офисные охрана и беспилотники охрана и роботы парники патенты персональные роботы пищепром пляжи ПО подводные подводные роботы подземные пожарные пожарные роботы поиск полевые роботы полезные роботы полиция помощники Португалия порты последняя миля потребительские роботы почта право презентации пресс-релизы применение беспилотников применение дронов применение роботов прогнозы проекты производство производство дронов происшествия промышленность промышленные роботы противодействие беспилотникам псевдоспутники работа развлечения и беспилотники развлечения и роботы разработка распознавание речи растениеводство регулирование регулирование дронов регулирование робототехники рекорды рисунки робомех робомобили роботакси роботизация робототехника роботрендз роботренды роботы роботы и автомобили роботы и мусор роботы и обучение роботы и развлечения роботы и строительство роботы телеприсутствия роботы-транспортеры робошум рои рой Россия Руанда сад садоводство сайт RoboTrends.ru сбор урожая сборка заказов сварка связь сделки сельское хозяйство сенсоры сервисные роботы синтез речи склады склады и роботизация соревнования сортировка сотрудничество софт-роботика социальная робототехника социальные социальные роботы спорт спорт и дроны спорт и роботы спутниковая статистика строительство судовождение США такси телеком телеприсутствие теплицы теплосети термины терроризм тесты технологии техносказки торговля транспорт транспортные роботы тренды трубопроводы трубопроводы и роботизация уборка Украина уличные роботы участники рынка фотограмметрия Франция химия хобби-беспилотники ховербайки Хождение цифры частоты чатбот шагающие роботы Швейцария Швеция шоу экзоскелеты эко-дроны экология электроника энергетика этика (робоэтика) Южная Корея юмор Япония

Подписка: RSS, Email, Telegram
  Информация