Подводный надувной двурукий манипулятор - от разминирования до ремонта

21.02.2017

Американская компания RE2, Inc., спин-офф Carnegi Mellon (RE2 Robotics), хорошо известна своей экспертизой в области создания устройств первичного осмотра и разминирования, оснащенных роботизированными манипуляторами. Куда менее известна такая разработка компании, как Подводный двухманипуляторный надувной робот UDMI (Underwater Dual Manipulator - Inflatable).

Идея проекта - разработать недорогой надувной манипулятор, который мог бы помочь боевым пловцам в разминировании подводных мин и других взрывных устройств с использованием подводных необитаемых аппаратов. UDMI, как ожидается, станет основой разработки недорогой и надежной системы манипуляции для НПА (необитаемых подводных аппаратов). Кстати, такую систему при необходимости можно будет применить и в условиях суши.

 


Схематичное изображение концепта разработки, 2015 год

Система UDMI обещает ряд преимуществ по-сравнению с классическими гидравлическими или электромеханическими системами для манипуляций с предметами. Из очевидных плюсов - до начала использования надувная система занимает совсем немного места, в развернутом состоянии у нее меньше гидродинамическое сопротивление, что позволяет быстрее справляться с заданиями.

Надувная UDMI также соответствует естественной среде в которой используется. Например, манипуляторы способны пассивно деформироватся без повреждений, если какие-либо изменения течения подтолкнут робота к объекту или объект к роботу.

Предложенный разработчиками дизайн, по их заявлению обеспечивает более высокую жесткость, нежели чем у обычных надувных роботов, что позволяет в частности проводить высокоточные манипуляции при решении задач разминирования.

Наконец, UDMI намного более схож с по кинематике с рукой человека, нежели чем в ранее показанных моделях с жидкостными акутаторами, что улучшает управляемость и шансы успеха при выполнении миссий, связанных с использованием системы под водой. Применение для этого недорогих надувных телеуправляемых роботов, позволит расширить спектр возможных операций и повысить безопасность при проведении подводного разминирования.

Существующие подводные роботы американских ВМС предназначены в основном для решения задач поиска, нежели для обследований и нейтрализации. UDMI предназначен для обнаружения и обезвреживания взрывных устройств на корпусе судна в составе автономных подводных необитаемых устройств. Добавление манипулятора существенно расширит возможности АНПА в плане удаленного удаления и/или нейтрализации мин и других взрывных устройств. UDMI можно использовать для обследования также подводной инфраструктуры силовыми структурами и береговой охраной, а также на буровых шельфовых установках.

В октябре 2015 года компания выиграла грант ВМС США на развитие проекта в интересах ONR (отдел морских исследований ВМС США). Это второй контракт компании с военными, в рамках другой договоренности RE2 разрабатывает также UDMS (Underwater Dexterous Manipulation System) - манипуляционную систему для подводного разминирования на основе традиционных промышленных манипуляторов, адаптированных для подводного использования.

В 2017 году началась вторая фаза тестирования - в контролируемой водной среде. Интересная и перспективная идея. 

+ + 

  Публикации

Последние материалы


Метки
ai DARPA DIY DIY (своими руками) DJI RPA автоматизация автомобили и роботы андроиды анималистичные антропоморфные Арт аэротакси безопасность безработица и роботы беспилотники бионика будущее бытовые роботы вектор видео военные военные дроны военные роботы встречи выставки газ Германия горнодобыча Греция грузоперевозки группы дронов дайджест Дания доильные роботы домашние роботы доставка беспилотниками доставка и роботы дроны Европа железные дороги захваты земледелие игрушки идеи Израиль ИИ ИИ - вкратце Индия интервью интерфейсы инфоботы Ирак Иран искусственный интеллект исследования история Италия Казахстан как заработать Канада киборгизация кино Китай коллаборативные роботы колонки коммунальное хозяйство компании компоненты конспекты конструкторы концепты кооперативные роботы космос курьезы курьеры Латвия линки логистика люди и роботы машинное обучение медицина медицина и роботы металлургия море и роботы мусор и роботы наземные военные роботы налоги научные роботы необычные нефть Нидерланды Новая Зеландия Норвегия носимые роботы ОАЭ образование образовательная робототехника обучающие роботы общепит и роботы Объединенное Королевство онлайн-курсы робототехники охрана и беспилотники охрана и роботы патенты персональные роботы пищепром ПО подводные роботы подземные пожарные роботы полевые роботы полезные роботы Португалия право презентации пресс-релизы применение беспилотников применение дронов применение роботов прогнозы проекты производство производство дронов происшествия промышленные роботы противодействие беспилотникам работа развлечения и беспилотники развлечения и роботы разработка распознавание речи растениеводство регулирование регулирование дронов регулирование робототехники рекорды рисунки робомех робомобили роботизация робототехника роботрендз роботренды роботы роботы и автомобили роботы и медицина роботы и море роботы и мусор роботы и обучение роботы и развлечения роботы и строительство роботы и уборка роботы телеприсутствия роботы-транспортеры робошум рой Россия Руанда сайт RoboTrends.ru сделки сельское хозяйство сенсоры сервисные роботы синтез речи склады и роботизация соревнования софт-роботика социальная робототехника социальные роботы спорт и дроны спорт и роботы строительство США телеприсутствие термины терроризм технологии техносказки торговля транспорт транспортные роботы тренды трубопроводы и роботизация уборка и роботы Украина уличные роботы Франция хобби-беспилотники ховербайки Хождение чатбот шагающие роботы Швейцария Швеция шоу экзоскелеты эко-дроны экология электроника этика (робоэтика) Южная Корея юмор

Подписка: RSS, Email, Telegram
  Информация
  Реклама