Участники рынка сельскохозяйственных роботов

Участники рынка сельскохозяйственных роботов -- Сельское хозяйство и роботы -- Роботы по отраслям и назначению

Производители полевых роботов для использования в сельском хозяйстве и решений автономизации и автоматизации сельхозтехники.
О применении в сельском хозяйстве летающих беспилотников - здесь.

Российские

Источник картинки: RoboTrends.ru

Agro Robotic Systems, Россия

Использование программно-аппаратных комплексов беспилотного управления для замены водителей сельскохозяйственных транспортных средств позволяет сократить перерасход материалов, а также увеличивает урожайность за счет более точной обработки земли.

Avrora Robotics, Россия

АгроБот, Колесный беспилотный роботрактор и одноименное решение - комплексная беспилотная система управления, состоящая из "комплекта автоматизации" трактора, диспетчерского центра и ряда вспомогательных систем. Решение может применяться для автоматизации работ в сельскохозяйственной или коммунальной сфере.

Cognitive Technologies, Россия

Разработчик системы автономного управления сельхозтранспортом Cognitive Agro Pilot, подробнее см. Автономный сельскохозяйственный комбайн. Решение может устанавливаться на различную сельхозтехнику. Один из немногих разработчиков, которые могут похвастаться практическими внедрениями решения.

Агрополис (Холдинг Агрополис)

При поддержке Ростсельмаш и Cognitive Technologies ведет разработку беспилотных комбайнов
#роботизациясельскогохозяйства #техническоезрение #автопилоты

КБНЦ РАН (Кабардино-Балкарский НЦ РАН), Россия

MultiAgroBot. Автономный робот-комбайн для сбора сочноплодовой с/х продукции. Статус - в разработке. Институт информатики и проблем регионального управления Кабардино-Балкарского научного центра РАН и Северо-Кавказского НИИ горного и предгорного садоводства, Россия. Проект уже много лет "в разработке".

МГАУ (Мичуринский государственный аграрный университет), Тамбовская область, Россия

2021.02.15 В Мичуринском государственном аграрном университете, Тамбовская область, испытывают роботизированную платформу для экологически безопасной защиты растений в теплицах.
Платформу спроектировали и изготовили в научно-исследовательской проблемной лаборатории "Биофотоника" Мичуринского ГАУ (Андрей Будаговский). Разработка защищена пятью патентами РФ.
В лаборатории уверены, что облучение растений когерентным, в частности, лазерным светом, стимулирует функциональную активность растений, повышает их устойчивость к болезням и полезную продуктивность. Также повышается активность защитных биопрепаратов на основе живых культур.
Платформа полностью автономна, она перемещается по труборельсам. Встроенные сенсоры позволяют распознать препятствие на пути движения. Устройство оснащено датчиками измерения освещенности, температуры, влажности, углекислого газа.
Солнечная батарея над блоком управления позволяет подзаряжать аккумулятор.
Досветку растений обеспечивает 28 лазерных модулей, образующих сетку лучей.
Поскольку некоторые растения, например, растения томата в день подрастают на 3 см, рабочий орган платформы автоматически также поднимается на эту высоту, что позволяет облучать верхнюю часть растения, которая более всего нуждается в досветке и воздействии.
Источник: mgau.ru (ФОТО).

Р.СЕПТ, Россия

Разработка линейки роботов для молочных и других животноводческих ферм. Разработка доильных роботов, роботов-подталкивателей. Практические внедрения в период 2017-2019 год неизвестны. Проект добрался до стадии опытных образцов, которые задействованы, минимум, в одном подмосковном хозяйстве в 2019 году.

Ростсельмаш, Россия (XX)

Разработка автопилота для автоматизации комбайнов. На предприятии создан собственный R&D центр разработок, который ведёт проект автоматизации всей сельхозтехники, комбайны, трактора, прицепные орудия.

2020.09 В Прохоровском районе в Белгородской области прошли испытания комбайна Torum, Ростсельмаш, оснащенного системой автовождения. Беспилотный комбайн применили на уборке сои на полях подразделения Агро-Белогорье. Комбайн показали участникам форума Системы точного земледелия. Заявленная точность позиционирования комбайна - 2.5 см. Оператор присутствует в кабине - его роль - настройка и отслеживание параметров обмолота. Жатка автоматически опускается при начале работы, поднимается при поворотах или выезде с поля. / niva1931.ru ; go31.ru ; ВИДЕО.

Северо-Кавказский Федеральный Университет, Ставрополь

2021.02 На кафедре прикладной математики и компьютерной безопасности СКФУ занимаются разработками робота-огородника, который должен работать в тепличных хозяйствах. Это мобильная система, оснащенная манипулятором с трехпалым хватом. Перемещаясь по теплице, робот будет оценивать спелость томатов и срывать их. Контакт: Владимир Антонов. / stv24.tv

Тюменский индустриальный университет, Россия, Тюмень

На кафедре "Эксплутация автомобильного транспорта" и кафедре "Электроэнергетика" работают над созданием роботизированного комплекса для анализа почв. За основу взята самоходная шестиколесная тележка ТС-350, которую производил еще в 90-е годы Тюменский моторный завод с грузоподъемностью до 350 кг. Тележка может работать с различными двигателями, включая те, что используются на пилорамах и в мотоплугах. Тележка расходует не более 2 л горючего в час.

Подробнее: https://gudok.ru/zdr/181/?ID=1387399 https://t-l.ru/281839.html https://www.it-world.ru/news-company/releases/152806.html https://vevby.ru/67650_uchyonye_sozdayut_unikalnogo_agrorobota_denisovakaterina

УРФУ (Уральский Федеральный Университет), Россия

2017.07.10 На "Иннопроме-2017" договорились о программе "Урал Когнитив Агро". #CognitiveTechnologies и #УрФУ.

ЦНИИ РТК (Государственный научно-исследовательский и опытно-конструкторский институт робототехники и технической кибернетики, ГНЦ РФ ЦНИИ РТК), Россия

Подробнее - информация с ограниченным доступом.

На начало 2020 года ранняя стадия разработки агробота с роботизированной сменой навесного оборудования и привязным дроном, обеспечивающим возможность удаленной связи, управления и контроля за процессом.

ЮРГИ (Технологический институт ЮРГИ), Россия

Разработан прототип самоходного агроробота - мотокультиватора. ДВС (бензин). Автономный. Датчики работают от солнечной батареи. Устройство может обработать около 2 га земли за одну заправку. Полевые испытания назначены на осень 2017 года. Предположительная стоимость - 100 тысяч рублей. / estp-blog.ru

Зарубежные

Abudant Robotics Inc., США

www.abundantrobotics.com Компания основана в марте 2016 года.
2017.05.03 Роботизированная сборка фруктов - выбор решений растет.
2016.08 В августе 2016 года представлен робот для сборки яблок без их повреждения за счет использования вакуумной сборки. Робот засасывает яблоко в трубу, где плод проходит мимо амортизирующих трубок, замедляющих скорость его движения до безопасной. На сбор одного плода затрачивается 1 секунда. Робот самостоятельно передвигается от дерева к дереву.
На лето 2016 года существует в виде прототипа, но планируется его массовое производство.

Advanced Farm Technologies

Стартап, разработавший роботизированного сборщика клубники. Инвестором выступает Yamaha, Япония.

Advesta, Испания

Agrobot SW6010, - робот для сбора земляники. Существует действующий прототип с 14 руками, прошедший ряд испытаний. В 2015 году ожидается готовность прототипа с 60 руками. Разработчик: Advesta, Испания. Официальный сайт Agrobot.

AGCO Fendt, США

http://www.agcocorp.com/brands/fendt.html, сбор урожая

GuideConnect

Section Control

VarioGuide

Agribotix, США

http://agribotix.com/

Agribotix Hornet Drone (беспилотники для точного земледелия)

Agritronics, Нидерланды

http://www.agritronics.nl/, сбор урожая

AGROBOT, Испания

http://www.agrobot.com/, сбор урожая

Agrobot SW6010

AGSHydro

Agrobotics AutoProbe, США

http://www.agrobotics.com/, умные дополнения

AgroProbe, система для взятия почвенных образцов

Aigro, Нидерланды

Aigro Up, Aigro, Нидерланды

2021.08 Представленная в августе 2021 года платформа Aigro Up предназначена для использования земледельцами, выращивающими полевые культуры и садоводам, а также разработчикам РТК для сельского хозяйства.

AMAZONE-Werke (Amazone-Bosh), Германия

http://info.amazone.de/, сбор урожая

Amazone-Bosh BoniRob - легкий полевой робот

Autonomous Solutions / ASI, США

http://www.asirobots.com/

AT400 Spirit - автономный трактор, выход в продажу ожидается в 2017 году

Forge Robotic Platform - автономные погрузчики с возможностью навеса различного оборудования для сельхозработ. Роботизированная платформа, которая может работать с разнообразными навесными системами (порядка 100 различных инструментов). Выпускается в вариантах с кабиной и без кабины. Может применяться, например, для обрезки или опрыскивания виноградников и т.п. Представлена в мае 2014 года. В продаже на 2016 год. Кабина - опционально. Грузоподъемность - 500 кг. Цена - от $75 тыс. до $150 тыс.

Autonomous Tractor (Autonomous Tractor Corporation), США

http://www.autonomoustractor.com/, умные дополнения

AT-400 - автономный трактор, 2015

Blue River Technologies, США

http://www.bluerivert.com/, прореживание и прополка

LettuceBot

LettuceBot2

See and Spray (2017.08 - испытания). Навесное устройство для автоматической точечной обработки сорняков гербецидами.

2017.08.17 Роботы See and Spray займутся американскими полями. Система See and Spray автономной интеллектуальной точечной обработки сорняков гербецидами.

Bosh (Deepfried Robotics), Германия

CLAAS

Clearpath Robotics

http://www.clearpathrobotics.com/, сбор урожая

Grizzly RUV - роботизированный внедорожник. Четырехколесная миниатюрная платформа для сельскохозяйственного использования.

Husky UGV

CNH Industrial NV, Нидерланды

Case IH Magnum. Прототип колесного роботрактора (концепт - Autonomous Concept Vehicle) для автономной работы на поле. Представлен летом 2016 года. 419 л.с., до 50 км/ч. Нет кабины, есть камеры, радар и GPS. Решение о серийном производстве пока не принято. Может работать в условиях тумана, автоматически прекращает работу, если пошел дождь. Разработчиком системы "автопилота" выступают CNH Industrial и Autonomous Solutions, Inc (ASI). Данных о стоимости устройства не заявлено.

Case IH Puma 150 CVT. В конце 2016 года демонстрировался в США в автономном варианте (на базе системы Trimble). / farmindustrynews.com

New Holland t8. Автономный трактор с поддержкой режима ручного управления из кабины. Человек может, например, перегнать такой трактор по дороге, довести его до заданной стартовой позиции и забрать после работы. Работать при этом трактор может самостоятельно. Машина была представлена в августе 2016 года на выставке в США в качестве прототипа. На тот момент компания еще не приняла решение - будет ли эта модель выпускаться и если будет, то когда и в каких количествах. / fginsight.com

Conic Systems, Испания

http://www.conicsystems.com/, посадка, обрезка, пересадка, прививка

EMP300 - робот для прививания растений

DeLaval, Швеция

многочисленные решения для роботизации молочных ферм. Доильный робот DeLaval VMS и другие решения

Deepfried Robotics, Германия

BoniRob - Борьба с сорняками, автоматическая навигация, составление карт проведенных работ и т.п.

ecoRobotix, Швейцария

Робот ecoRobotics для прореживания и прополки

Edete Precision Technologies for Agriculture, Израиль

Роботизированное решение Edete Precision Pollination 2020. В основе решения - механическая система сбора пыльцы и роботизированная система опыления, способная выдавать оптимальную дозу пыльцы. Решение уже было испытано в садах миндаля в Израиле. В компании говорят, что решение может применяться также для опыления яблок, вишен, груш, слив, фисташек. У компании большие планы по выходу также в Калифорнию, США.
2021.01 Видео: youtu.be

Emerging Technology, AGRowBot, США

2017.07.26 Автономный робот AGRowBot присмотрит за посевами #Emerging Technology AGRowBot

Energid, США

http://www.energid.com/ - сбор урожая

F Poulsen Engineering, Дания

http://www.visionweeding.com/, прореживание и прополка

Robovator - термический и/или гидравлический культиватор

Farb Guidance Systems, США

FGS-1 - автономный погрузчик на шасси FGT-1 Caterpillar. В продаже с 2016 года. Кабина. Мощность двигателя - может быть различной, в зависимости от модели. Двигатель дизельный. Цена - порядка $100 тыс.

T8.300 - автономного трактора, безкабинный. Производится. Двигатель 75 л.с. Стоимость порядка $160-170 тысяч в 2016 году.

Farmbot Inc.

FarmBot. Система для автоматизированного огорода (или фермы). Робот нуждается в подключении к водоснабжению, сети электропитания и интернету. Растения и почва помешаются в контейнере. Операции по посадке и "ведению" процесса выращивания робот берет на себя.

FFRobotics, название робота неизвестно, Израиль

FFRobotics разрабатывает устройства с трехпальцевыми захватами, при помощи которых роботы могут отодвигать фрукт от листвы и веток и “сворачивать” его (как вариант - срезать) с ветки. У одной машины может быть от 4 до 12 рук, производительность - вплоть до 10 тысяч собранных яблок в час. Устройство не идеально - оно способно собрать 85-90% плодов, остальные придется добирать вручную. По расчетам производителя, в условиях США такой робот окупится за 2 года. Прототип будет представлен официально осенью 2017 года.

2017.05.03 Роботизированная сборка фруктов - выбор решений растет

Flier Systems (входит в ISO Group), Нидерланды

GEA Group, Германия

Различное оборудование для роботизации доильных ферм.

Hannes Zeeberg

RoboTrac - Многоцелевой программируемый роботизированный работник. Способен пахать землю, обрабатывать почву, сажать растения, опылять их, пропалывать. Поддерживается также ряд других функций. Небольшой размер и вес снижает риск повреждения растений.

Harvest Automation, США

https://www.harvestai.com/, посадка, обрезка, пересадка прививка

HV-100, мобильный робот, миниатюрный погрузчик для работы в теплицах. В основном для быстрого перемещения горшков с растениями.

Helper Robotech, Южная Корея

http://helpersys.co.kr/home/, посадка, обрезка, пересадка прививка

BoniRob - полевой робот для прививки фруктов и овощей

ISO Group / Filler Systems, Нидерланды

http://www.isogroepmachinebouw.nl/, посадка, обрезка, пересадка прививка

RoBoPlant - робот для высаживания цветов и полуавтономные роботы для пересаживания растений

Jaybridge Robotics

http://www.jaybridge.com/, умные дополнения

John Deere, США

Один из ведущих в мире производителей тракторов

Kinze Manufacturing, Inc., США

http://www.kinze.com/, сбор урожая

Kubota Corp., Япония

FarmPilot. 2015 Kubota Corp. разработал первый прототип автономного трактора, который можно использовать на рисовых полях. Такая машина способна соблюдать различную глубину вспашки в разных местах поля, "знает", где необходимо вносить удобрения.

Lely, Нидерланды

доильные роботы, роботизированные фермы, ПО управления стадом, роботы для автоматизированной раздачи корма, роботы для удаления навоза, роботы-пододвигатели кормов.

Naio Technologies, Франция

http://naio-technologies.com/home/, умные дополнения

Naio Technologies Oz - полевые роботы

Octinion, Бельгия

Робот для сбора земляники. Представлен в 2016 году. Производительность 24 кг земляники в час (люди собирают 12-20 кг), но машина способна работать по 24 часа в сутки. Робота-сборщика планируется комбинировать с мобильной платформой Dribble, которая будет готова в 2017 году. Продажи робота запланированы на 2018 год.

Precision Makers, Нидерланды

Greenbot. Беспилотная роботизированная платформа, разработанная для сельскохозяйственного применения, предназначенная для выполнения различных повторяющихся работ. Может использоваться в садоводческих хозяйствах. Снабжен подъемником с грузоподъемностью спереди до 750 кг, сзади - до 1500 кг. Может поставляться с шириной платформы 1.3 м или 1.8 м. Клиренс - 35 см, но может быть увеличен для использования больших шин. Двигатель Perkins/FPT, дизельный, 100 л.с.. Все колеса - поворачивающиеся. Грузоподъемность 750 - 1000 кг. Кабины нет.
Легкое программирование за счет использования системы Teach & Playback. Для решения ряда задач снабжен готовыми программами. При встрече с препятствием, которое он не может распознать, робот немедленно останавливается и информирует владельца. На 2016 год - в продаже. Цена порядка $130 тысяч.

Robotic Harvesting, США

http://www.roboticstomorrow.com/content.php?post=5096#Robotic Harvesting, сбор урожая

Rowbot, США

http://rowbot.com/, сбор урожая

Shibuya Seiki

Small Robot Company, Объединенное Королевство

Небольшие автономные роботы Tom, Dick, Harry с функциональностью, соответственно, мониторинга поля, точечной борьбы с сорняками, посева. Коммерческая готовность ожидается к 2021 году.
2019.12.16 Роботизация прополки не за горами?

Toshiba, Япония

Робот-садовник, Япония. Способен сажать деревья, подрезать ветки и выполнять другую подобную работу. На 2013 год находился в стадии испытаний. Разработка: Toshiba, Япония.

Trapic, США

2019.10.12 На октябрь 2019 года устройство Ceres рассчитано на использование в прицепе к трактору. Предназначено для сбора ягод садовой земляники.

Trimble Navigation

Vision Robotics Corp. (VRC), США

http://www.visionrobotics.com/

Автоматизация прореживания и прополки, сбора апельсинов и яблок, оценки объемов урожая. Система компьютерного зрения. Используется стереокамера для высматривания и идентификации плодов на деревьях. Для этого в реальном времени создается 3D-модель всего дерева. Информация используется для того, чтобы восемь мягких захватов робота аккуратно сняли с дерева каждый апельсин, не повредив его. Модель дерева может использоваться и далее.
При работе с яблонями, задача усложняется, их легче повредить и сложнее идентифицировать.

Grapevine Pruner

Vison Robotics 6-Line - прореживатель салата

Wageningen UR, Нидерланды

http://www.wageningenur.nl/en.htm, сбор урожая

Wall-Ye, Франция

http://wall-ye.com/, посадка, обрезка, пересадка прививка

Wall-Ye 1000 mobile - робот для обрезки

Yamaha Motor Company

Yanmar, Япония

Концепт трактора YT01, анонсированный японской компанией Yanmar в 2014 году. Статус на 2016 год - "в разработке". Проводятся тесты действующего прототипа в Австралии. Планы начала производства и продажи - не анонсированы на 2016 год.