Использование программно-аппаратных комплексов беспилотного управления для замены водителей сельскохозяйственных транспортных средств позволяет сократить перерасход материалов, а также увеличивает урожайность за счет более точной обработки земли.
АгроБот, Колесный беспилотный роботрактор и одноименное решение - комплексная беспилотная система управления, состоящая из "комплекта автоматизации" трактора, диспетчерского центра и ряда вспомогательных систем. Решение может применяться для автоматизации работ в сельскохозяйственной или коммунальной сфере.
Разработчик системы автономного управления сельхозтранспортом Cognitive Agro Pilot, подробнее см. Автономный сельскохозяйственный комбайн. Решение может устанавливаться на различную сельхозтехнику. Один из немногих разработчиков, которые могут похвастаться практическими внедрениями решения.
Агрополис (Холдинг Агрополис)
При поддержке Ростсельмаш и Cognitive Technologies ведет разработку беспилотных комбайнов #роботизациясельскогохозяйства #техническоезрение #автопилоты
КБНЦ РАН (Кабардино-Балкарский НЦ РАН), Россия
MultiAgroBot. Автономный робот-комбайн для сбора сочноплодовой с/х продукции. Статус - в разработке. Институт информатики и проблем регионального управления Кабардино-Балкарского научного центра РАН и Северо-Кавказского НИИ горного и предгорного садоводства, Россия. Проект уже много лет "в разработке".
Разработка линейки роботов для молочных и других животноводческих ферм. Разработка доильных роботов, роботов-подталкивателей. Практические внедрения в период 2017-2019 год неизвестны. Проект добрался до стадии опытных образцов, которые задействованы, минимум, в одном подмосковном хозяйстве в 2019 году.
Разработка автопилота для автоматизации комбайнов. На предприятии создан собственный R&D центр разработок, который ведёт проект автоматизации всей сельхозтехники, комбайны, трактора, прицепные орудия.
2020.09 В Прохоровском районе в Белгородской области прошли испытания комбайна Torum, Ростсельмаш, оснащенного системой автовождения. Беспилотный комбайн применили на уборке сои на полях подразделения Агро-Белогорье. Комбайн показали участникам форума Системы точного земледелия. Заявленная точность позиционирования комбайна - 2.5 см. Оператор присутствует в кабине - его роль - настройка и отслеживание параметров обмолота. Жатка автоматически опускается при начале работы, поднимается при поворотах или выезде с поля. / niva1931.ru ; go31.ru ; ВИДЕО.
Тюменский индустриальный университет, Россия, Тюмень
На кафедре "Эксплутация автомобильного транспорта" и кафедре "Электроэнергетика" работают над созданием роботизированного комплекса для анализа почв. За основу взята самоходная шестиколесная тележка ТС-350, которую производил еще в 90-е годы Тюменский моторный завод с грузоподъемностью до 350 кг. Тележка может работать с различными двигателями, включая те, что используются на пилорамах и в мотоплугах. Тележка расходует не более 2 л горючего в час.
На начало 2020 года ранняя стадия разработки агробота с роботизированной сменой навесного оборудования и привязным дроном, обеспечивающим возможность удаленной связи, управления и контроля за процессом.
ЮРГИ (Технологический институт ЮРГИ), Россия
Разработан прототип самоходного агроробота - мотокультиватора. ДВС (бензин). Автономный. Датчики работают от солнечной батареи. Устройство может обработать около 2 га земли за одну заправку. Полевые испытания назначены на осень 2017 года. Предположительная стоимость - 100 тысяч рублей. / estp-blog.ru
Стартап, разработавший роботизированного сборщика клубники. Инвестором выступает Yamaha, Япония.
Advesta, Испания
Agrobot SW6010, - робот для сбора земляники. Существует действующий прототип с 14 руками, прошедший ряд испытаний. В 2015 году ожидается готовность прототипа с 60 руками. Разработчик: Advesta, Испания. Официальный сайт Agrobot.
Agribotix Hornet Drone (беспилотники для точного земледелия)
Agritronics, Нидерланды
http://www.agritronics.nl/, сбор урожая
AGROBOT, Испания
http://www.agrobot.com/, сбор урожая
Agrobot SW6010
AGSHydro
Agrobotics AutoProbe, США
http://www.agrobotics.com/, умные дополнения
AgroProbe, система для взятия почвенных образцов
AMAZONE-Werke (Amazone-Bosh), Германия
http://info.amazone.de/, сбор урожая
Amazone-Bosh BoniRob - легкий полевой робот
Autonomous Solutions / ASI, США
http://www.asirobots.com/
AT400 Spirit - автономный трактор, выход в продажу ожидается в 2017 году
Forge Robotic Platform - автономные погрузчики с возможностью навеса различного оборудования для сельхозработ. Роботизированная платформа, которая может работать с разнообразными навесными системами (порядка 100 различных инструментов). Выпускается в вариантах с кабиной и без кабины. Может применяться, например, для обрезки или опрыскивания виноградников и т.п. Представлена в мае 2014 года. В продаже на 2016 год. Кабина - опционально. Грузоподъемность - 500 кг. Цена - от $75 тыс. до $150 тыс.
Autonomous Tractor (Autonomous Tractor Corporation), США
Case IH Magnum. Прототип колесного роботрактора (концепт - Autonomous Concept Vehicle) для автономной работы на поле. Представлен летом 2016 года. 419 л.с., до 50 км/ч. Нет кабины, есть камеры, радар и GPS. Решение о серийном производстве пока не принято. Может работать в условиях тумана, автоматически прекращает работу, если пошел дождь. Разработчиком системы "автопилота" выступают CNH Industrial и Autonomous Solutions, Inc (ASI). Данных о стоимости устройства не заявлено.
Case IH Puma 150 CVT. В конце 2016 года демонстрировался в США в автономном варианте (на базе системы Trimble). / farmindustrynews.com
New Holland t8. Автономный трактор с поддержкой режима ручного управления из кабины. Человек может, например, перегнать такой трактор по дороге, довести его до заданной стартовой позиции и забрать после работы. Работать при этом трактор может самостоятельно. Машина была представлена в августе 2016 года на выставке в США в качестве прототипа. На тот момент компания еще не приняла решение - будет ли эта модель выпускаться и если будет, то когда и в каких количествах. / fginsight.com
FGS-1 - автономный погрузчик на шасси FGT-1 Caterpillar. В продаже с 2016 года. Кабина. Мощность двигателя - может быть различной, в зависимости от модели. Двигатель дизельный. Цена - порядка $100 тыс.
T8.300 - автономного трактора, безкабинный. Производится. Двигатель 75 л.с. Стоимость порядка $160-170 тысяч в 2016 году.
Farmbot Inc.
FarmBot. Система для автоматизированного огорода (или фермы). Робот нуждается в подключении к водоснабжению, сети электропитания и интернету. Растения и почва помешаются в контейнере. Операции по посадке и "ведению" процесса выращивания робот берет на себя.
FFRobotics, название робота неизвестно, Израиль
FFRobotics разрабатывает устройства с трехпальцевыми захватами, при помощи которых роботы могут отодвигать фрукт от листвы и веток и “сворачивать” его (как вариант - срезать) с ветки. У одной машины может быть от 4 до 12 рук, производительность - вплоть до 10 тысяч собранных яблок в час. Устройство не идеально - оно способно собрать 85-90% плодов, остальные придется добирать вручную. По расчетам производителя, в условиях США такой робот окупится за 2 года. Прототип будет представлен официально осенью 2017 года.
Различное оборудование для роботизации доильных ферм.
Hannes Zeeberg
RoboTrac - Многоцелевой программируемый роботизированный работник. Способен пахать землю, обрабатывать почву, сажать растения, опылять их, пропалывать. Поддерживается также ряд других функций. Небольшой размер и вес снижает риск повреждения растений.
RoBoPlant - робот для высаживания цветов и полуавтономные роботы для пересаживания растений
Jaybridge Robotics
http://www.jaybridge.com/, умные дополнения
John Deere, США
Один из ведущих в мире производителей тракторов
Kinze Manufacturing, Inc., США
http://www.kinze.com/, сбор урожая
Kubota Corp., Япония
FarmPilot. 2015 Kubota Corp. разработал первый прототип автономного трактора, который можно использовать на рисовых полях. Такая машина способна соблюдать различную глубину вспашки в разных местах поля, "знает", где необходимо вносить удобрения.
доильные роботы, роботизированные фермы, ПО управления стадом, роботы для автоматизированной раздачи корма, роботы для удаления навоза, роботы-пододвигатели кормов.
Робот для сбора земляники. Представлен в 2016 году. Производительность 24 кг земляники в час (люди собирают 12-20 кг), но машина способна работать по 24 часа в сутки. Робота-сборщика планируется комбинировать с мобильной платформой Dribble, которая будет готова в 2017 году. Продажи робота запланированы на 2018 год.
Precision Makers, Нидерланды
Greenbot. Беспилотная роботизированная платформа, разработанная для сельскохозяйственного применения, предназначенная для выполнения различных повторяющихся работ. Может использоваться в садоводческих хозяйствах. Снабжен подъемником с грузоподъемностью спереди до 750 кг, сзади - до 1500 кг. Может поставляться с шириной платформы 1.3 м или 1.8 м. Клиренс - 35 см, но может быть увеличен для использования больших шин. Двигатель Perkins/FPT, дизельный, 100 л.с.. Все колеса - поворачивающиеся. Грузоподъемность 750 - 1000 кг. Кабины нет. Легкое программирование за счет использования системы Teach & Playback. Для решения ряда задач снабжен готовыми программами. При встрече с препятствием, которое он не может распознать, робот немедленно останавливается и информирует владельца. На 2016 год - в продаже. Цена порядка $130 тысяч.
Небольшие автономные роботы Tom, Dick, Harry с функциональностью, соответственно, мониторинга поля, точечной борьбы с сорняками, посева. Коммерческая готовность ожидается к 2021 году. 2019.12.16 Роботизация прополки не за горами?
Toshiba, Япония
Робот-садовник, Япония. Способен сажать деревья, подрезать ветки и выполнять другую подобную работу. На 2013 год находился в стадии испытаний. Разработка: Toshiba, Япония.
Автоматизация прореживания и прополки, сбора апельсинов и яблок, оценки объемов урожая. Система компьютерного зрения. Используется стереокамера для высматривания и идентификации плодов на деревьях. Для этого в реальном времени создается 3D-модель всего дерева. Информация используется для того, чтобы восемь мягких захватов робота аккуратно сняли с дерева каждый апельсин, не повредив его. Модель дерева может использоваться и далее. При работе с яблонями, задача усложняется, их легче повредить и сложнее идентифицировать.
Концепт трактора YT01, анонсированный японской компанией Yanmar в 2014 году. Статус на 2016 год - "в разработке". Проводятся тесты действующего прототипа в Австралии. Планы начала производства и продажи - не анонсированы на 2016 год.