Необычный робот создан силами ученых и инженеров БФУ им. И.Канта в Калининграде. Разработки продолжались 7 месяцев. Робот получился весьма схожим с тараканом - внешне и по размеру, его поведение также напоминает естественное поведением "прообраза". 

Ученые отмечают, что таракан создавался, как испытательная лаборатория для инженеров и студентов с целью выработки оптимальных технических решений в процесе преодоления технологических барьеров. 

В качестве прототипа был выбран южно-американский таракан Blaberus Giganteus, но поскольку в Калининграде его не нашлось, разработчики использовали тараканов вида Blaberus Craniifer, их еще называют "мертвой головой" из-за характерного рисунка на спине личинки. 

В ходе работ было создано множество версий таракана - сейчас представлена двадцатая версия. Ее длина - 10 см, скорость 30 см/с (три корпуса в секунду). Настоящие тараканы бегают быстрее - до 10 корпусов в секунду. У робота есть светочувствительные сенсоры, а также контактные и бесконтактные датчики, позволяющие детектировать препятствия и избегать столкновений с ними. 

Процесс разработки продолжается. К декабрю разработчики планируют встроить в таракана безплатформенную инерциальную навигационную систему (БИНС), которая позволит таракану двигаться по заданному курсу. В составе системы - акселерометр, гироскоп, магнитометр. Планируется также увеличить автономность работы свыше текущих 20 минут. Робот может переносить груз до 10 граммов.  

Источник: kantiana.ru ; фото  kantiana.ru