Современные роботы в большинстве случаев не назовешь мягкими и пушистыми. Их механизмы обычно сделаны из металла, пусть даже наружная обшивка бывает пластиковой или из других искуственных материалов. Пожать руку роботу сегодня решится не каждый, - не факт, что робот сможет различить, что оказалось в его манипуляторе - стальная плита весом в десятки килограмм или мягкая рука человека. Новое направление - это использование так называемой софт-роботики. Как ожидается, это повысит безопасность общения с роботами, а также их ловкость и гибкость использования. 

 

В лаборатории Computer Science and Artificial Intelligence Lab, Массачусетского технологического университета создали манипулятор для робота,  позволяющий захватывать и перемещать хрупкие объекты, не повреждая их. Детали захвата, который поставили на промышленного робота Baxter, Rethink Robotics, напечатаны на 3D-принтере из силикона. В захват вмонтированы сенсоры, которые помогают роботу идентифицировать захватываемый объект. Благодаря этому робот может брать предметы, такие как яйцо, бумажный стаканчик или очки, не сломав и не разбив их. Захват снабжен пневматическими поршнями, которые управляют воздушными камерами в пальцах, позволяя им расширяться и сжиматься, что и определяет, с каким усилием робот будет брать и удерживать тот или иной предмет. 

Мягкий захват, разработанный в MTI. Источник фото: qz.com