Основная особенность новинки - робот получил пневматические софт-мускулы, обеспечивающие тихие и плавные движения. Вдобавок эти мышцы напечатаны на 3D-принтере!

Zizzy - это персональный робот, адресованный людям с ограниченной мобильностью. 

Самое интересное в новинке - это искусственные мышцы робота. Они распечатаны на 3D-принтере, что позволяет надеяться на то, что такое решение проблемы актуаторов будет использоваться в робототехнике чаще, чем сейчас. Это полые сильфоны, напечатанные из Ninjaflex. Автору проекта пришлось немало повозиться с калибровкой устройства. Зато теперь можно быть уверенным в том, что после печати мышцы будут рабочиким. Окрашивание выполнено смесью клея для ткани и растворителя MEK. Если все сделано правильно, то сильфоны способны создавать давление в 2.2 Ньютона на метр. 

В итоге робот способен на очень плавные и точные движения. Он работает практически бесшумно, а случайное столкновение с ним вряд ли опасно для человека. Единственно, что стоит доработать, так это заменить поршневой виброкомпрессор на что-то более тихое. На трех-фазный компрессор (возможно он тоже может быть напечатан на 3D-принетере?), перистальтический насос (есть соответствующие разработки для 3D-принтеров). Как вариант, можно задействовать роторный лопастной насос или вакуумный насос от старого холодильника или кондиционера.   

Проект создал Michael Roybal, от разработок до готового дизайна прошло более года.