Американская компания RE2, Inc., спин-офф Carnegi Mellon (RE2 Robotics), хорошо известна своей экспертизой в области создания устройств первичного осмотра и разминирования, оснащенных роботизированными манипуляторами. Куда менее известна такая разработка компании, как Подводный двухманипуляторный надувной робот UDMI (Underwater Dual Manipulator - Inflatable).

Идея проекта - разработать недорогой надувной манипулятор, который мог бы помочь боевым пловцам в разминировании подводных мин и других взрывных устройств с использованием подводных необитаемых аппаратов. UDMI, как ожидается, станет основой разработки недорогой и надежной системы манипуляции для НПА (необитаемых подводных аппаратов). Кстати, такую систему при необходимости можно будет применить и в условиях суши.

Система UDMI обещает ряд преимуществ по-сравнению с классическими гидравлическими или электромеханическими системами для манипуляций с предметами. Из очевидных плюсов - до начала использования надувная система занимает совсем немного места, в развернутом состоянии у нее меньше гидродинамическое сопротивление, что позволяет быстрее справляться с заданиями.

Надувная UDMI также соответствует естественной среде в которой используется. Например, манипуляторы способны пассивно деформироватся без повреждений, если какие-либо изменения течения подтолкнут робота к объекту или объект к роботу.

Предложенный разработчиками дизайн, по их заявлению обеспечивает более высокую жесткость, нежели чем у обычных надувных роботов, что позволяет в частности проводить высокоточные манипуляции при решении задач разминирования.

Наконец, UDMI намного более схож с по кинематике с рукой человека, нежели чем в ранее показанных моделях с жидкостными акутаторами, что улучшает управляемость и шансы успеха при выполнении миссий, связанных с использованием системы под водой. Применение для этого недорогих надувных телеуправляемых роботов, позволит расширить спектр возможных операций и повысить безопасность при проведении подводного разминирования.

Существующие подводные роботы американских ВМС предназначены в основном для решения задач поиска, нежели для обследований и нейтрализации. UDMI предназначен для обнаружения и обезвреживания взрывных устройств на корпусе судна в составе автономных подводных необитаемых устройств. Добавление манипулятора существенно расширит возможности АНПА в плане удаленного удаления и/или нейтрализации мин и других взрывных устройств. UDMI можно использовать для обследования также подводной инфраструктуры силовыми структурами и береговой охраной, а также на буровых шельфовых установках.

В октябре 2015 года компания выиграла грант ВМС США на развитие проекта в интересах ONR (отдел морских исследований ВМС США). Это второй контракт компании с военными, в рамках другой договоренности RE2 разрабатывает также UDMS (Underwater Dexterous Manipulation System) - манипуляционную систему для подводного разминирования на основе традиционных промышленных манипуляторов, адаптированных для подводного использования.

В 2017 году началась вторая фаза тестирования - в контролируемой водной среде. Интересная и перспективная идея. 

+ +