Digit - прототип двуногого ходящего робота-курьера
20.03.2019Двуногая платформа Cassie компании Agility Robotics получила верхнюю часть туловища и руки. И теперь похожа на другого двуногого антропоморфного робота - Atlas от Boston Dynamics.
фото Agility Robotics
Digit (Цифра) - первый двуногий робот компании Agility Robotics. Он построен на отработанном ранее двуногом шасси Cassie. Теперь у робота появилась верхняя часть туловища с двумя манипуляторами-руками, имеющими четыре степени свободы. Робот может использовать их для балансирования при ходьбе, для открывания дверей (толкания), а также для того, чтобы поднимать коробки весом до 18 кг. Робот даже способен поймать летящую коробку. Дизайн робота выглядит более современным, нежели, чем у громоздкого Atlas. Видео робота пока что нет, но платформа Cassie ходит успешно.
Головы у Digit нет, корпус робота венчает лидар, позволяющий роботу ориентироваться, в том числе при перемещениях по комнатам или лестницам.
Сможет ли Digit постепенно сравниться с Atlas, который уже умеет прыгать и даже выполнять обратное сальто? Пока что судить об этом сложно. Но если у команды получится, то в деле курьерской доставки и не только, может случиться настоящая революция. Робот разрабатывается не ради научных целей, в компании планируют довести свое изделие до массового коммерческого применения. Причем не в каком-то отдаленном будущем. Компания обещает начать сбор предварительных заказов в середине 2019 года, а поставки роботов начнутся в 1q2020.
Agility Robotics - это стартап, вышедший с факультета робототехники Университета штата Орегон.
+
За новостями робототехники и ИИ удобно следить в
Подборка ссылок на интересные самоделки в области робототехники - в