Разработчики Robotic Systems Lab, Швейцария, пытаются перекинуть мостик между шагающими роботами и миром реалистичной, но не мобильной аниматроники. Проект Dyana это проект воссоздания "анимированной" рыси. Планируется  готовность робота до конца 2021 года. 

Робот DYANA создан из различных материалов - части конструкции, несущие нагрузку выполнены из алюминия и углепластиковых трубок, корпус - из пластика, есть части из силикона. Встроенная Li-Ion батарея обеспечивает не менее 30 минут автономной работы робота. Особенность платформы - использование трех-секционных ног (у большинства других квадрупедов они двухсекционные). Накладные пластиковые панели, как и голова и хвост роботу особо не нужны и добавлены для эстетики. Дополнительную выразительность придают подвижные уши и анимированные глаза-дисплеи. Хвост приводится в движение встроенными в него четырьмя тросами - это позволяет использовать его для "языка тела". 

Вес робота - 25 кг, рост - 52 см. В движение робота приводят 12 небольших актуаторов. 

Пока что модель далека от какого-либо реализма, голова "вихляется" после любого движения, даже стоит робот весьма неуверенно. С другой стороны, нет сомнений в том, что довести этого робота до товарного виде вполне возможно.  

Название проекта DYANA это композиция слов "dynamic" и "animatronic". 

Веб-сайт проекта: https://dyana.ethz.ch/ 

Хотя разработчики говорят о том, что их проект полностью оригинален, на мой взгляд, нельзя не считать аналогом роботизированного "домашнего питомца" - робопса Sony Aibo. 

--