Бионические софт-захваты Soft Robotics - будущее деликатного манипулирования предметами

04.04.2017

Продукция основанной в 2013 году фирмы Soft Robotics уже используется производителями и розничными торговцами для сбора и упаковки разнообразного ассортимента товаров: от шоколадных конфет и промышленных деталей до сырого теста для пиццы и сырых яиц. Захват способен даже, не повредив, перенести с места на место живую мышь или справиться с 10-ти килограммовой гирей. Изготовлен из материалов, соответствующих требованиям FDA (американского регулятора в области пищевых продуктов), что позволяет использовать его для первичной обработки пищевых продуктов.

Изготовленный Soft Robotics захват не похож на человеческую руку. Он напоминает X-образный квартет из резиновых, ярко-синих щупальцев, которые захватают цель, как осьминог хватает свою жертву. Прелесть захвата в том, что он выполняет свою работу без идентификации объекта с помощью компьютерного зрения или какого-либо предварительного программирования. 

Название фирмы отражает технологию, использованную для проектирования захвата, софт-роботику. 

Генеральный директор Soft Robotics Карл Вауз (Carl Vause) и его соавтор Джордж Уайтсайдс (George Whitesides), член совета директоров Soft Robotics, придумали конструкцию захвата еще в 2011 году, вдохновившись идеей знаменитого «лицехвата» (facehugger) из фильма «Чужой» (Alien). Кроме захватов в Soft Robotics экспериментируют с "мягкими роботами", у которых нет жестких элементов конструкции, обеспечивающих ей механическую прочность. Такой подход, как ожидается, поможет, например, спроектировать робота, который мог бы самостоятельно передвигаться и проникать, скажем, в сантиметровую щель под дверью. Идеи изобретатели черпают также в живой природе, Уайтсайдс и его команда изучали строение разнообразных обитателей океана – морских звезд, осьминогов и других. По общему мнению, получающиеся роботы пока выглядят жутковато, но они лучше справляются с возложенными на них задачами, чем роботы из металла и пластмассы. 

К 2014 году Soft Robotics выпустила первый прототип захвата. В конце 2015 года компания начала продажи мягкого захвата RL7, обеспечив возможность его присоединения к промышленным манипуляторам сторонних производителей, таких как ABB. 

Практика показала, что захваты Soft Robotics оказались наиболее востребованными в сфере перемещения продуктов питания (80%) и там, где не требуется строгая последовательность перемещения по размеру и форме.

Захват Soft Robotics требует минимальной настройки, при этом в каждом конкретном случае монтажники выбирают, какой тип резиновых пальцев больше подходит и как отрегулировать давление воздуха.

Карл Вауз считает, что самой сложным в создании промышленных роботов является сделать его достаточно сопротивляемым к износу. По его словам, не так уж трудно изобрести что-то, способное выполнить действие один или два раза, но вот создать робота, который должен работать 24/7, совершая миллионы циклов в месяц, невероятно сложно!

Soft Robotics не первая компания, которая придумала мягкий захват. Основанная в 2012 году, Empire Robotics вышла на сцену с Versaball, захватом, основанным на схожих принципах, но доведенных до минимализма. Захват состоял из меняющего форму шара, заполненного песочно-подобным зернистым материалом. Такой захват не годился для перемещения еды, скорее он подходил для манипуляции небольшими твердыми стеклянными или металлическими деталями. 

Versaball не получил широкого применения, так как захват оказался не в состоянии выдержать многократного промышленного использования.

Безусловно компания Soft Robotics - далеко не в одиночестве на рынке исследований в области софт-роботики. Разработки "мягких роботов" ведут, например, в Bio Robotics Institute, Pontedera, Италия (проект Осьминог http://www.octopusproject.eu/ и другие).

Особенно много исследований идет в области искусственных мускулов - ими занимаются, например, в Гарварде

В Объединенном королевстве разработали робо-манипулятор для взаимодействия с мягкими объектами. Так же недавно немецкая компания Festo Pneumatic Technology Company продемонстрировала бионическое щупальце OctopusGripper

Справка RoboTrends.ru: "мягкие роботы" (soft robots) - одно из направлений робототехники, где рассматриваются роботы, выполненные из различных мягких материалов, способных менять свою форму. Идеи разработчики зачастую черпают из живой природы, ряд разработок строятся на бионических принципах. Помимо снижения требований к управляющей электронике, софтроботика обещает также повышение безопасности взаимодействия роботов и людей. 

  Публикации

Последние материалы

Метки
AGV ai BVLOS DARPA DIY DIY (своими руками) DJI Lely pick-and-place RPA VTOL аватары авиация автоматизация автомобили автомобили и роботы автономные аддитивные технологии андроиды анималистичные АНПА антропоморфные Арт архитектура аэромобили аэропорты аэротакси безопасность безработица и роботы беспилотники бионика больницы будущее бытовые роботы вакансии вектор вертолеты видео внедрения роботов внутритрубная диагностика водородные военные военные дроны военные роботы встречи высотные выставки газ Германия глайдеры горнодобыча городское хозяйство господдержка гостиницы готовка еды Греция грузоперевозки группы дронов гуманоидные дайджест Дания доение роботизированное доильные роботы дом домашние роботы доставка доставка беспилотниками доставка и роботы дронизация дронопорты дроны Европа еда железные дороги животноводство жилище захваты земледелие игрушки идеи измерения Израиль ИИ ИИ - вкратце инвентаризация Индия Иннополис инспекция интервью интерфейсы инфоботы Ирак Иран искусственный интеллект испытания исследования история Италия Казахстан как заработать Канада квадрупеды кейсы киборгизация кино Китай коботы коллаборативные роботы колонки коммунальное хозяйство компании компоненты конкурсы конспекты конструкторы концепты кооперативные роботы космос культура курьезы курьеры лабораторные роботы Латвия лесоустройство лизинг линки логистика люди и роботы магазины машинное обучение медицина медицина и роботы металлургия мнения мобильные роботы мойка море морские мусор мусор и роботы навигация надводные наземные военные роботы налоги наука научные роботы необычные нефтегаз нефть Нидерланды Новая Зеландия Норвегия носимые роботы ОАЭ образование образовательная робототехника обучающие роботы общепит общепит и роботы общество Объединенное Королевство октокоптеры онлайн-курсы робототехники опрыскивание офисные охрана и беспилотники охрана и роботы парники патенты персональные роботы пищепром пляжи ПО подводные подводные роботы подземные пожарные пожарные роботы поиск полевые роботы полезные роботы полиция помощники Португалия порты последняя миля потребительские роботы почта право презентации пресс-релизы применение беспилотников применение дронов применение роботов прогнозы проекты производство производство дронов происшествия промышленность промышленные роботы противодействие беспилотникам псевдоспутники работа развлечения и беспилотники развлечения и роботы разработка распознавание речи растениеводство регулирование регулирование дронов регулирование робототехники рекорды рисунки робомех робомобили роботакси роботизация робототехника роботрендз роботренды роботы роботы и автомобили роботы и мусор роботы и обучение роботы и развлечения роботы и строительство роботы телеприсутствия роботы-транспортеры робошум рои рой Россия Руанда сад садоводство сайт RoboTrends.ru сбор урожая сборка заказов сварка связь сделки сельское хозяйство сенсоры сервисные роботы синтез речи склады склады и роботизация соревнования сортировка сотрудничество софт-роботика социальная робототехника социальные социальные роботы спорт спорт и дроны спорт и роботы спутниковая статистика строительство судовождение США такси телеком телеприсутствие теплицы теплосети термины терроризм тесты технологии техносказки торговля транспорт транспортные роботы тренды трубопроводы трубопроводы и роботизация уборка Украина уличные роботы участники рынка фотограмметрия Франция химия хобби-беспилотники ховербайки Хождение цифры частоты чатбот шагающие роботы Швейцария Швеция шоу экзоскелеты эко-дроны экология электроника энергетика этика (робоэтика) Южная Корея юмор Япония

Подписка: RSS, Email, Telegram
  Информация