Завершились испытания нового АНПА (автономного необитаемого подводного аппарата), которые проводились в озере St.Clair, самом глубоком озере в Австралии. Аппарат получил имя nupri muka, что на языке тасманийских аборигенов означает "глаз моря". Теперь робот-подлодка готовится к отправке на юг в рамках Австралийской Антарктической программы. 

Источник фото: Guy Williams, IMAS

Аппарат внешне мало чем отличается от других подобных АНПА, но больше многих из них - сигарообразный, семь метров в длину, весом 1600 кг. Он относится к так называемому классу "эксплореров", то есть исследовательских роботов, способных опускаться на глубины вплоть до 5 тысяч метров. Пока робот находится на поверхности воды, им можно управлять по Wi-Fi, погружаясь, он действует автономно в рамках заложенной в него программы исследований - она готовится для каждой миссии.

Источник фото: IMAS

Это не подводный планер, - в движение АНПА приводит винты. Электродвигатели и другая бортовая аппаратура питаются от бортового аккумулятора. Такая конструкция позволяет роботу проходить более 140 км под водой без подзарядки. В том числе и под многометровыми полярными льдами, собирая необходимую ученым информацию. Робот оснащен также управляемыми рулями.

Разрабатывали робота специально для работы в Антарктике и Южном океане, начиная с 2016 года. В последние 12 месяцев шла его проверка и отладка.

Источник фото, автор фото: Wendy Pyper

Маршрут робота начнется этим летом (в терминах Южного полушария), в январе 2019, недалеко от австралийской антарктической станции Девис, столицы Австралийской антарктической территории. На небольшой лодке его доставят к расположенному неподалеку леднику Sørsdal Glacier, где и запланированы погружения.

Источник фото: ABC Hobart: Georgie Burgess

Робот будет записывать информацию, поступающую с различных сенсоров, постепенно забираясь в своих миссиях все дальше под лед, сползающий с ледника в океан. Заодно будет проведено картографирование дна в районе ледника, нижней стороны ледника, взяты пробы воды.

В этот раз робота не планируют подвергать предельным нагрузкам, он будет выходить на миссии протяженностью чуть более 10 км, погружаясь на 100 и более метров. Если все пройдет, как задумано, робота планируется задействовать для исследования других ледников, в частности, Totten и Amery. Это необходимо для прояснения влияния океана на таяние ледников.

Создание подводного робота финансировало Правительство Австралии в рамках партнерства "Антарктические ворота". Исследователи получили финансирование на $32 млн и должны ответить на ряд вопросов о роли Антарктики и Южного Океана на глобальный климат. Работы проводились в Australian Maritime College (AMC), Университет Тасмании вложил $3 млн в разработку АНПА. Полная стоимость разработки АНПА составила $5 млн.

Схожие по размеру и параметрам подводные роботы есть сейчас у целого ряда стран - США, Франции, Китая, Объединенного Королевства. Отечественные "Клавесины" также до какой-то степени схожи с австралийским аппаратом, но он обладают более интересными параметрами (Клавесин, Клавесин-2Р-ПМ). ++