ANYmal

ANYmal  --  Квадрупеды

Квадрупед, шагающий мобильный робот, разработанный в Европе в компании ETG Zurich.

Среди возможных "профессий" квадрупеда - участие в поисково-спасательных операциях, сбор данных в туннелях водосброса. Для этого в 2018 году было сконструирован вариант квадрупеда под названием THING - subTerranean Haptic INvestigGator (подземный тактильный исследователь), устойчивый к воде и грязи, способный адаптироваться к неровностям почвы, оценивающий коэффициент сцепления с почвой и опирающийся на данные, поступающие с сенсоров.  

Есть также версия, снабженная колесами, способная двигаться со скоростью до 4 метров в секунду в режиме Drive. Возможность такого вида движения означает возможность существенной экономии энергии роботом. При необходимости, робот переключается на шагающую походку, микроконтроллер контролирует крутящий момент в каждом колесе. Это позволяет части колес обеспечивать сцепление, тогда как другие катятся вперед. Эксперименты с колесной версией робота начались в 2018 году. 

 

Внешний вид

 

Разработчики

ETH Zurich; ANY Robotics; QB Robotics; Оксфорд; Университет Пизы; Университет Бирмингема; Познанский технологический университет. 

Сайт THING: http://thing.put.poznan.pl/ 

 

Видео

 

В сентябре 2018 года компания ANYbotics доставила квадрупед ANYmal на морскую платформу распределения энергии, расположенную в Северном море.

 

Новости

2020.10.18 ANYmal обзавелся колесами вместо копыт. Повысилась скорость робота, особенно на ровных участках поверхности, а также его пробег до подзарядки.

2019.01.08 Квадрупед ANYmal прошагал по туннелям Цюриха более 920 км. 

2018.09 В сентябре 2018 года компания ANYbotics доставила квадрупед ANYmal на морскую платформу распределения энергии, расположенную в Северном море. 

Такие платформы располагаются вдали от мира - как правило, здесь не происходит ничего интересного. Управляют механизмами один-два человека, которые проводят рутинные инспекции и осмотры. Поставщики энергии затрачивают массу усилий на обеспечение безопасности и надежности платформ. Стоит ли говорить о том, что особым спросом эти вакансии не пользуются? Раз так, почему бы не отправить туда пару роботов!

В пустынных коридорах и узких пространствах морских платформ, квадрупеды ANYmal чувствуют себя превосходно: в отличие от них, современные андроиды особой ловкостью не блещут, а гусеничные и колесные устройства не всегда способны переступать через порожки и кабели. К несчастью, у анималистичных роботов тоже есть ряд недостатков: устройствам непросто дотянуться до ряда сенсоров и вентилей, рассчитанных на размеры и физиологические особенности устройства человека, они не могут самостоятельно открывать некоторые двери и электрощиты.

Эти проблемы можно решить, если внести не столь уж значительные изменения в существующую инфраструктуру платформы. Небольшая оптимизация это не столь высокая цена за полную автоматизацию платформы.

2018.03.16 И научили танцевать.

Смотрите связанные статьи Robo-педии:

  Публикации

Последние материалы

Метки
AGV ai DARPA DIY DIY (своими руками) DJI Lely pick-and-place RPA VTOL автоматизация автомобили и роботы автономные аддитивные технологии андроиды анималистичные антропоморфные Арт аэротакси безопасность безработица и роботы беспилотники бионика больницы будущее бытовые роботы вакансии вектор вертолеты видео внедрения роботов военные военные дроны военные роботы встречи высотные выставки газ Германия горнодобыча городское хозяйство гостиницы готовка еды Греция грузоперевозки группы дронов гуманоидные дайджест Дания доение роботизированное доильные роботы домашние роботы доставка беспилотниками доставка и роботы дронизация дроны Европа железные дороги животноводство захваты земледелие игрушки идеи измерения Израиль ИИ ИИ - вкратце инвентаризация Индия Иннополис инспекция интервью интерфейсы инфоботы Ирак Иран искусственный интеллект исследования история Италия Казахстан как заработать Канада кейсы киборгизация кино Китай коботы коллаборативные роботы колонки коммунальное хозяйство компании компоненты конкурсы конспекты конструкторы концепты кооперативные роботы космос курьезы курьеры лабораторные роботы Латвия лизинг линки логистика люди и роботы машинное обучение медицина медицина и роботы металлургия мобильные роботы мойка море морские мусор мусор и роботы надводные наземные военные роботы налоги научные роботы необычные нефтегаз нефть Нидерланды Новая Зеландия Норвегия носимые роботы ОАЭ образование образовательная робототехника обучающие роботы общепит и роботы общество Объединенное Королевство онлайн-курсы робототехники опрыскивание охрана и беспилотники охрана и роботы патенты персональные роботы пищепром пляжи ПО подводные подводные роботы подземные пожарные пожарные роботы полевые роботы полезные роботы Португалия потребительские роботы право презентации пресс-релизы применение беспилотников применение дронов применение роботов прогнозы проекты производство производство дронов происшествия промышленность промышленные роботы противодействие беспилотникам работа развлечения и беспилотники развлечения и роботы разработка распознавание речи растениеводство регулирование регулирование дронов регулирование робототехники рекорды рисунки робомех робомобили роботизация робототехника роботрендз роботренды роботы роботы и автомобили роботы и мусор роботы и обучение роботы и развлечения роботы и строительство роботы телеприсутствия роботы-транспортеры робошум рои рой Россия Руанда сад сайт RoboTrends.ru сбор урожая сварка сделки сельское хозяйство сенсоры сервисные роботы синтез речи склады склады и роботизация соревнования сортировка сотрудничество софт-роботика социальная робототехника социальные роботы спорт спорт и дроны спорт и роботы строительство США такси телеприсутствие термины терроризм тесты технологии техносказки торговля транспорт транспортные роботы тренды трубопроводы трубопроводы и роботизация уборка Украина уличные роботы Франция хобби-беспилотники ховербайки Хождение чатбот шагающие роботы Швейцария Швеция шоу экзоскелеты эко-дроны экология электроника энергетика этика (робоэтика) Южная Корея юмор

Подписка: RSS, Email, Telegram
  Информация