Iver 2  --  Каталог подводных роботов

АНПА типа Slocum для масштабных обследований акваторий в открытом море и внутренних водоемках со скоростью течения не более 2 узлов.

Автономный подводный необитаемый аппарат (АНПА) Iver2 предназначен для масштабных обследований акваторий в открытом море и внутренних водоемах со скоростью течения не более 2 узлов. Аппарат автономен, после запуска следует по траектории согласно заранее заложенной программе. Возможно экстренное завершение программы и дистанционное перепрограммирование аппарата. Приводится в движение гребным винтом посредством электродвигателя постоянного тока, питающегося от аккумуляторной батареи. Управление происходит с помощью отклоняющихся гидродинамических рулей. 

Может использоваться для кратрирования дна, батиметрической съемки, инструментального мониторинга объектов экоконтроля, контроля состояния воды в требуемых районах. 

Стандартная полезная нагрузка Iver 2 Oceanos: 
- Гидролокатор бокового обзора (ГБО);
- 2 видеокамеры с фоторежимом;
- допплеровский лаг;
- измеритель скорости звука в воде;
- датчик солености/электропроводности воды;
- датчик температуры воды

Дополнительно могут быть установлены:
- гидролокаторы бокового обзора различных частотных диапазонов (в том числе ГБО высокого разрешения до 1600 кГц)
- профилирующие многолучевые гидролокаторы / батиметры;
- 10-лучевый допплеровский лаг с блоком контроля поверхности для высокоточной навигации и профилирования течений по всей толще воды 
- буксируемый магнитометр
- полезная нагрузка по выбору заказчика

 

Внешний вид

 

 

Видео

 

Разработчик

Ocean Server Technology, Inc., США
страница продукта на сайте "Океанос": http://www.oceanos.ru/AUV_Iver2_press 
iver-auv.com, описание Iver 2 на английском, скачать pdf 

В России представлен ЗАО НПП ПТ "Океанос" (Научно-Производственное предприятие подводных технологий Океанос), С.Петербург,  www.oceanos.ru  

 

Особенности

Максимальная рабочая глубина: 100 м

Максимальная скорость: 2.5 узла

Автономность: до 14 часов

Точность навигации: 0.5% от дистанции

Расчетное энергопотребление: 600 Вт/час

Батарея: Li-Ion

Система управления: на базе Intel Atom 1.6 ГГц, рекордер 64 ГБ

Сервоприводы рулей: 48 В, 4 рулевых поверхности

Электродвигатели: безколлекторного типа, постоянного тока, 48 В, с магнитной муфтой гребного винта, 3-х лопасной гребной винт фиксируемого шага, изготовлен из морской бронзы

Средства связи и протоколы передачи информации: Wi-Fi 802.11, система управления 2.4 ГГц с выносным пультом радиоуправления, спутниковый модем Iridium 9602 для аварийной связи

Системы навигации и сенсоры:
- стандартный модуль GPS (работает на поверхности) - для получения начальных абсолютных координат аппарата при нахождении его на поверхности в точках всплытия. Антенна находится в вертикальном киле в средней части аппарата
- допплеровский лаг DVL - для отслеживания перемещения аппарата относительно дна, для получения профиля морских течений и навигации аппарата в подводном положении. Антенна допплеровского лага направлена вниз и находится в передней части аппарата за носовой оконечностью.
- гидролокатор бокового обзора - для получения картины дна. Антенны гидролокатора бокового обзора (ГБО) размещены по сторонам корпуса в кормовой оконечности в нижней части корпуса

Внутренние системы навигации: магнитный компас на материнской плате, датчик глубины погружения

Видеокамеры: 2 цветные видеокамеры переднего и нижнего обзора, разрешением 720 dpi, установленные в носовом обтекателе

Поверхностное оборудование: ЗУ, ноутбук класса "нетбук" с установленным ПО АНПА на базе Windows 8, пульт ДУ с ЖК-монитором, комплект документации и ПО, транспортная упаковка

Устройство аварийного всплытия: буксируемый цилиндр из АБС-пластика диаметром не более 10 см и длиной 35 см, ярко-оранжевого цвета. Отсоединяемая крышка, аварийный буй-парашют из синтетической ткани, баллончик CO2 (не входит в комплект), дистанционный включатель. При возникновении аварийной ситуации происходит разворачивание парашюта, наполнение его углекислым газом из баллончика, что вызывает аварийное всплытие устройства и присоединенного к нему  АНПА.  

 

Статус

Разработан в 2005 году. Выпускался в различных модификациях: EP32, EP35, EP42, отличающихся мощностью аккумуляторной батареи и длиной корпуса. Закупался различными странами, включая Россию, Хорватию и т.п. в гражданских и военных целях. Базовая цена составляла $50 тысяч, с полной комплектацией (ГБО + система навигации по допплеровскому лагу) - порядка $150 тысяч.  К 2009 году было продано более 100 комплексов на базе Iver 2.  

+ +