Медицинские экзоскелеты  --  Экзоскелеты  --  Медицина и роботы 

 Telegram :  https://telegram.me/medrobo 

Медицинский экзоскелет позволяет человеку с ограниченной подвижностью самостоятельно передвигаться и даже поднимать тяжести. 

Медицинские экзоскелеты предназначены для реабилитации пациентов после временной утраты ими подвижности, например, после инсульта, после операции. Также есть медицинские экзоскелеты, предназначенные для постоянного ношения людьми с ограниченной подвижностью, включая пожилых. 

Различают экзоскелеты для верхних конечностей и для нижних конечностей. Они могут быть объединены в единый комплекс.

Медицинские экзоскелеты до сих пор развивались с привлечением специалистов из клиник. Постепенно ситуация меняется, в процесс включается менее специализированные организации в области здравоохранения, по мере того, как на рынке появляется больше продуктов. В основном именно такие организации выступают покупателями подобных продуктов, поскольку расходы на покупку и обслуживание таких устройств не просто компенсировать за счет медицинской страховки или аналогичных источников.

В плане регулирования важным является, обеспечивает ли действующее законодательство возможность получения экзоскелета в рамках социального обеспечения или медицинского страхования. 

2016.02.26 Экзоскелет признали медицинской необходимостью в США. Оплатили ReWalk, как ожидается, это будет прецедент.  

2016.02.08 В Японии экзоскелет можно будет получать по медстраховке

Встречаются универсальные экзоскелеты, которые могут использовать не только маломобильные пациенты, но и все, кто работает с тяжестями или занимается тяжелым физическим трудом. 

Отдельной темой являются кибернетические робопротезы ног и рук.  

Идут разработки также в области "мягких" носимых роботов, выполняющих схожие с экзоскелетами функции, например, помогающие ходить маломобильным людям, военным и сотрудникам промышленных предприятий. 

2016.11.22 Носимые роботы вытеснят медицинские экзоскелеты? Лаборатория биодизайна (Harvard Biodesign Lab) Гарвардского университета, США, занимается разработкой “мягкой” робототехники. Речь идет, в частности, об “одежде” и носимых роботах, которые могут помочь людям, пережившим инсульт, снова встать на ноги.

 

Каталог медицинских экзоскелетов

Россия

Московский политех (Московский Политехнический Университет), Россия

название неизвестно, Московский политех, Россия

2022.12 В Московском политехе идет разработка медицинского экзоскелета для коррекции нарушений опорно-двигательного аппарата у детей. В ноябре должны были начаться испытания, выход устройства на рынок намечен на 2024 год. Разработка основана на использовании доступных материалов - алюминия, стеклотекстолита. Разработчики говорят об уникальной кинематической схеме. Механика, ПО и электроника работают как единое целое, совмещая средства измерения и воздействия на пациента. Разработчики надеются печатать детали экзокостюма на 3D принтерах, если они будут доступны. Может применяться для восстановительной реабилитации после травм, а также для улучшения качества жизни детей с диагнозом ДЦП. В планах - разработка и создание силовых экзоскелетов. Источник: yakutia-daily.ru

НИИМЭ (Научно-исследовательский институт молекулярной электроники), Россия

2022.12 Институт представил на "Российской неделе роботизации" экзоскелет, позволяющий снять до 30 кг нагрузки с мышц. Экзоскелет управляется нейросетевыми алгоритмами на основе данных, получаемых с поверхностных электромиографических датчиков. Особенности экзоскелета - адаптивность по пользователя и высокая вариативность движений. Предназначен для реабилитационной медицины. Источник фото: elec.ru 

Разработчик неизвестен

ExoLite, Россия, Курск

прототип экзоскелета для нижних конечностей 

ExoMeasure, Россия, Курск

прототип пассивного экзоскелета для нижних конечностей

ЭкзоАтлет, Россия

ExoAtlet (ЭкзоАтлет), Россия

действующий прототип медицинского экзоскелета для постоянного ношения

ExoAtlet I, ЭкзоАтлет, Россия

медицинский экзоскелет для социальной адаптации и медицинской реабилитации пациентов с двигательными нарушениями нижних конечностей вследствие заболеваний опорно-двигательного аппарата и нервной системы, перенесенных травм и операций. Демонстрировался на Skolkovo Robotics

ExoAtlet Albert (ЭкзоАтлет, Альберт), Россия

действующий прототип медицинского экзоскелета для постоянного ношения

Название неизвестно, Владивосток

Медицинский экзоскелет (В.Таможний, А.Войтенко). Ожидаемая готовность к клиническим испытаниям - к концу 2019 года. Видео . 

 

 

Зарубеж

Cyberdyne HAL 3, Япония

для нижней части тела

Cyberdyne HAL 5, Япония

для всего корпуса

Ekso Bionics Ekso, США

медицинский экзоскелет для постоянного ношения

Harmony, США

медицинский экзоскелет для реабилитации мышц верхней части туловища

Indego, Parker Hannifin, США

медицинский экзоскелет для клинического и повседневного использования 

2016.03.12 Медицинский экзоскелет Indego компании Parker Hannifin получил "зеленый свет" на продажи в США 

Phoenix, SuitX, США

медицинский экзоскелет для самостоятельного передвижения маломобильным (парализованным). $40 тысяч в 2016 году. 

2016.02.05 SuitX представила бюджетный экзоскелет, который можно носить под одеждой 

ReWalk, Израиль

медицинский экзоскелет для медицинской терапии маломобильных пациентов

2017.07.13 Медицинские экзоскелеты ReWalk Robotics начали продавать во Франции.
2016.02.26 Экзоскелет признали медицинской необходимостью в США. Оплатили ReWalk, как ожидается, это будет прецедент.  

ReWalk P, Израиль

медицинский экзоскелет для повседневного использования маломобильными пациентами

2017.07.13 Медицинские экзоскелеты ReWalk Robotics начали продавать во Франции.

REX, REX Boinics, Новая Зеландия 

медицинский роботизованный экзоскелет для реабилитации после операции

REX-P, REX Boinics, Новая Зеландия

медицинский роботизованный экзоскелет для реабилитации после операции в домашних условиях

Stride Walking Assist Design (WAD), Honda, Япония

экзоскелет, облегчающий хождение для пожилых людей

UniExo, Украина

экзоскелет для частично парализованных людей, разработка 2017 года, первое место на конкурсе Robot Launch 2017. 

2017.12.26 Первое место занял UniExpo на Robot Launch 2017.

Unnamed, Univercity of Hertforshire, Европа

экзоскелет-перчатка для восстановления правильной двигательной активности кисти руки, например, после инсульта

 

Новости по теме

2022.12 В Московском политехе идет разработка медицинского экзоскелета для коррекции нарушений опорно-двигательного аппарата у детей. В ноябре должны были начаться испытания, выход устройства на рынок намечен на 2024 год. Разработка основана на использовании доступных материалов - алюминия, стеклотекстолита. Разработчики говорят об уникальной кинематической схеме. Механика, ПО и электроника работают как единое целое, совмещая средства измерения и воздействия на пациента. Разработчики надеются печатать детали экзокостюма на 3D принтерах, если они будут доступны. Может применяться для восстановительной реабилитации после травм, а также для улучшения качества жизни детей с диагнозом ДЦП. В планах - разработка и создание силовых экзоскелетов. Источник: yakutia-daily.ru 

2020.07.19 Башкирия закупила два медицинских экзоскелеты для реабилитации. Это активные экзоскелеты для реабилитации людей с нарушениями опорно-двигательного аппарата. Производитель не назван, но говорится, что это экзоскелеты российского производства. 

2017.07.13 Медицинские экзоскелеты ReWalk Robotics начали продавать во Франции.

2017.07.07 "ЭкзоАтлет" получил около $2 млн частных инвестиций и государственных грантов в Южной Корее. 

2017.05.31 В Тюмени планируют наладить выпуск медицинских экзоскелетов ЭкзоАтлет. Гендиректор ЭкзоАтлет Михаил Крундышев и губернатор Тюменской области Владимир Якушев подписали соглашение о намерениях - стороны договорились о совместной реализации проектов в научной, научно-технической и инновационной сферах. Стороны собираются "с помощью региональной поддержки разработать стандарт реабилитации". 

2016.12.01 Заведущий лаборатории мехатроники и робототехники Курского Юго-Западного госуниверситета  Андрей Яцун отмечен за проект "Разработка и исследование реабилитационного робототехнического аппарата нижних конечностей человека с адаптивной системой управления". 

2016.11.22 Носимые роботы вытеснят медицинские экзоскелеты? Лаборатория биодизайна (Harvard Biodesign Lab) Гарвардского университета, США, занимается разработкой “мягкой” робототехники. Речь идет, в частности, об “одежде” и носимых роботах, которые могут помочь людям, пережившим инсульт, снова встать на ноги.

2016.07.09 Начат сбор предзаказов на медицинский экзоскелет ЭкзоАтлет. С 28 июня 2016 года экзоскелет ЭкзоАтлет является зарегистрированным в Росздраве медицинским изделием. 1 июня 2016 года в НМХЦ им. Н.И.Пирогова начались кличинеские исследования ExoAtlet. Запланирован в частности, сравнительный анализ экзоскелетов с классическими методами роботизированной механотерапии. 

2016.03.12 Медицинский экзоскелет Indego компании Parker Hannifin получил "зеленый свет" на продажи в США 

2016.02.26 Экзоскелет признали медицинской необходимостью в США. Оплатили ReWalk, как ожидается, это будет прецедент.  

2016.02.08 В Японии экзоскелет можно будет получать по медстраховке 

2016.02.05 SuitX представила бюджетный экзоскелет Phoenix, который можно носить под одеждой 

2015.11.22 Презентации. Екатерина Березий. Медицинский экзоскелет Экзоатлет

2015.08.19 В Новосибирске идут переговоры между заводом Швабе и местным медтехнопарком о возможности производства экзоскелетов отечественного производства. Разработка экзоскелета и устройства снятия управляющего сигнала с мозга человека в Новосибирске еще далека от готовности к переходу к промышленному производству. До начала выпуска пройдет не менее 3-4 лет. Разработка отечественных экзоскелетов идет и в других российских компаниях, так что кто первый запустит их производство, пока что не известно.  

2015.05.12 Exoskeleton that helps Paralyzed walked faces barrier in Japan.  

2015.05.08 Робота-перчатку для восстановления после инсульта разработали в Европе 

2015.05.03 Роботизированный экзоскелет Harmony поможет реабилитации 

2015.03.31 Стать роботом: для чего нужны экзоскелеты. #Экзоатлет.