Подземные
Подземные -- Роботы по среде использования
Можно разделить роботов, способных работать под землей на две больших категории:
1. Роботы, предназначенные для работы под землей в толще породы - такие роботы могут быть предназначены для скрытного перемещения, например, в военных целях; для исследований; для прокладки туннелей.
2. Роботы, которые могут работать в подземных пустотах естественного и искусственного применения. Такие роботы могли бы исследовать такие пустоты автономно, либо в режиме телеуправления. Они могут, например, картографировать пещеры, катакомбы и заброшенные шахтные выработки; могут вести добычу породы; проводить поисковые операции при пропаже людей в пещерах. Роботов активно используют археологи.
Эти роботы, в свою очередь, можно подразделить на "ползающих", перемещающихся на колесах, гусеницах или другим способом, но с опорой на поверхности, образующие пустоты и на летающих, которые действуют в основном без контакта с поверхностями.
Примеры роботов для работы в толще породы
Европа
Производитель неизвестен
Badger (Барсук), Европа
Автономный робот для прокладывания кабельных туннелей.
2017.07.19 Евросоюз разрабатывает роботов для прокладки тоннелей.
США
GE (General Electric), США
Работает над проектом Underminer в части разработки робота-червя для прокладки тактических подземных тоннелий диаметром более 10 см на расстояние порядка 500 метров, двигаясь со скоростью 10 см/c. DARPA инвестировала в проект $2.5 млн. Проект двойного назначения. В гражданском сегменте могут использоваться, например, для прокладки кабелей.
Новости
2017.07.19 Евросоюз разрабатывает роботов для прокладки тоннелей.
Примеры роботов для подземных исследований
Специальных роботов для подземных исследований на август 2018 года еще, вероятно, не построено, но в этом качестве могут использоваться различные другие роботы, например, роботы первичного досмотра (роботы разминирования) или инспекционные роботы, которые используют для инспектирования трубопроводов.
Новости
2019.11.08 Компания Coordinated Robotics выиграла промежуточный раунд инициативы DARPA SubT (Subterranean Challenge), в рамках которой исследователям предложено заняться разработкой военных роботов, способных перемещаться в пещерах и подземных туннелях. Аналогичные устройства можно будет задействовать для осмотра инфраструктурных объектов, ликвидации последствий стихийных бедствий и в горнодобывающей промышленности.
2018.08.22 DARPA готовит армию США к “подземной войне”. В DARPA занялись отбором команд, которые в течение трех лет будут участвовать в соревновании Subterranean Challenge, в рамках которого несколько команд разработчиков представят миру роботизированные системы для разметки, картографирования и поиска объектов в подземных комплексах: как природных, так и рукотворных. Роботы должны уметь преодолевать узкие участки, природные и рукотворные преграды, а также уверенно двигаться по наклонным и неровным поверхностям. Компании-участницы соревнования уже получили весьма серьезную поддержку в виде контрактов с DARPA: $500 тыс. для Scientific Systems Company, Вирджиния, $750 тыс. для Мичиганского технологического университета и $4.46 млн для iRobot Defense Holdings, Вирджиния.
2018.08.22 Потайные ходы в Андском регионе Перу нашли под храмом Чавин де Хуантар. В раскопках в 35 связанных друг с другом подземных туннелях, построенных до н.э., были задействованы три робота, разработанные Стенфордским университетом. /
2011. Робот Djedy передал изображение задней стенки первого каменного блока, а также надписи/знаки на полу камеры.
2010. Колесный робот Djedi, оснащенный миниатюрной видеокамерой на гибком управляемом манипуляторе, планируется задействовать для исследований пирамиды Хеопса. Робот оснащен также ультразвуковым устройством для исследования стен (поиска пустот), высокоточным компасом и инклинометром (для установления направлений и углов наклона туннелей). Интересна схема движения робота. Выполненный на колесной платформе, он, тем не менее, способен двигаться даже по наклонным туннелям. Для этого он оснащен четырьмя "подушечками" на выдвижных штоках. Они попарно фиксируют часть робота, позволяя выдвинуть вперед или назад другую часть. В чем-то движение робота напоминает движение гусеницы. Робот "Джеди" создан в британском Университете Лидса.
2009.06-2009.12 Пробные заходы британского робота Djedi в туннель. На борту робота есть также микроробот, способный пройти в отверстие диаметром 20 мм для его обследования.
2002. Предпринята новая попытка исследований туннеля. Робот просверлил отверстие в "дверце" и с помошью просунутой через отверстие видеокамеры, обнаружил за ней небольшое помещение и далее необработанный блок.
1993 Попытка исследовать тоннели сечением 20х20 см в пирамиде Хеопса с помощью робота Upuat-2. Робот уткнулся в каменную дверцу с небольшими стержнями, которую не смог преодолеть.
1992 Проводятся исследования ходов в пирамиде Хеопса с помощью робота Upuat-1, Германия. /
+ +
