Термины

Алексей Бойко (ABloud)

Термины, аббревиатуры и жаргон робототехников и разработчиков/эксплуатантов летающих беспилотников 

Что такое BAMS и FCAS,  как расшифровать БАК, ДПЛА или БЛС - ответы на все свои вопросы вы найдете в этом лексиконе. 

 

  1. ADAS
    от англ. Advanced Drive Assistance Systems
    Усовершенствованная система помощи водителю (иногда ее называют автопилотом). 

  2. AMAS
    от англ. Autonomous Mobility Applique System - вспомогательная система с автономной мобильностью. Воен. Например, в отношении грузовиков, автопилот которых поддерживает режим движения "повторяй за мной", рассчитанных на движение в колонне, где первым грузовиком управляют люди, а в остальные повторяют маневры головной машины. 

  3. ASV 

  4. AUUV 

  5. Autonomous Unmanned Undersea Vehicle   

  6. AV
    автономные средства (прежде всего, беспилотные автомобили) 

  7. BAMS

  8. BDA 

  9. Bugsplat 

  10. cobot
    коллаборативный робот, кобот 

  11. Deep Learning 

  12. Dynamic Return Home 

  13. EAOT

    End-of-arm-tooling - рабочие органы роботов, в частности, захваты

  14. FCAS 

  15. first person view  

  16. follow me 

  17. FPV 

  18. ground control station 

  19. HALE 

  20. HAPS 

  21. Hard AI

    Искусственный интеллект, который способен к синтезу информации и индуктивному рассуждению, от частного к общему. Это позволяет получать поистине новое знание. Исследования в этой области еще продолжаются, но сейчас нет примеров полноценной реализации действительно ИИ

  22. HDMS

    Highly Dextrerous Manipulation System - система манипулирования с повышенной ловкостью. Вид системы первичного осмотра и разминирования. Например, в отношении систем с двумя манипуляторами.
     
  23. HSMST

    High Speed Maneuvering Sea Target - скоростная маневренная морская цель 

  24. IMU 

  25. Large Displacement Unmanned Undersea Vehicle  

  26. LDUUV 

  27. line of sight  

  28. LOS 

  29. MALE 

  30. Medium Altitude Long Endurance 

  31. MHUV 

    Modular Heavyweight Undersea Vehicle - модульный тяжелый подводный аппарат. Американский проект военных подводных необитаемых роботов с базированием на подводных лодках. Может запускаться через торпедные аппарты подлодки. Предназначен для поиска подлодок противника и разведывательных подводных работ. 

  32. MTGR

    Micro Tactical Ground Robot - малый тактический наземный робот 

  33. Naugahyde Barcalounger

  34. no-fly zone 

  35. NRT 

  36. PlasMav 

  37. RC Submarine  

  38. Reinforcement learning 

  39. remote presence device 

  40. remotely piloted aircraft 

  41. remotely piloted vehicle 

  42. RMMV

    Remote Multi-Mission Vehicle - телеуправляемый многоцелевой аппарат

  43. RMS

    Remote Mine-Hunting System (телеуправляемая система для обнаружения и уничтожения мин). 

  44. ROV

    Remotely operated Vehicle - телеуправляемый аппарат

  45. RPA 

  46. RPD

  47. RPV 

  48. RTF 

  49. SDST

    Shipboard Deployed Surface Target - запускаемые с борта корабля надводные цели 

  50. SEAD 

  51. Signature strike 

  52. SLAM 

    от англ. Simultaneous location and mapping - одновременное картографирование и позиционирование

  53. SMSS

    от англ. Squad Mission Support System - вспомогательная система для задач отделения. Воен. Обычно в отношении небольшого самоуправляемого транспортного средства, цель которого - сопровождение и поддержка пехоты. Такие платформы могут транспортировать снаряжение солдат, провизию, воду, амуницию и т.п., чтобы разгрузить от этого людей подразделения. Также такая платформа в перспективе сможет осуществлять патрулирование местности. 

  54. Soft AI

    "искусственный интеллект" "низкого уровня" - это по сути продвинутое машинное обучение, содержащее элементы распознавания речи, работе с текстами, видео и фото информацией и позволяющее использовать набранную статистику для обучения робота (системы, механизма). Он не пытается имитировать естественное человеческое мышление, а решает корректно сформулированную проблему. К примеру, самоуправляемые автомобили, робототехника, анализ потокового видео с цель выявления подозрительных лиц, голосовые помощники и чат-боты.

  55. STEM 

    от англ. Science, Technology, Engineering, Math - в дословном переводе "Наука, технология, инженерное дело, математика". Смысл понятия - объединение естественных наук, направленное на развитие новых технологий, формирование инновационного мышления, обеспечение потребности в хорошо подготовленных инженерных кадрах. В основе STEM - проектная научно-исследовательская деятельность школьников. 
     
  56. stopped-rotor

  57. targeted killing 

  58. telepresence 

  59. UAA 

  60. UACV  

  61. UAS

  62. UAV

  63. UCAV 

  64. UCAS

  65. UCLASS 

  66. UGV 

  67. UHSV

    Unmanned Harbor Security Vehicle - беспилотное средство обеспечения безопасности порта

  68. Uncanny Valley

  69. Unmanned Aerial Combat Vehicle, UACV

  70. Unmanned Aerial System, UAS 

  71. Unmanned Aerial Vehicle, UAV

  72. Unmanned attack apparat 

  73. Unmanned Autonomous Vehicle, UAV 

  74. Unmanned Carrier-Launching Airborne Surveillance & Strike  

  75. Unmanned Combat Aerial Vehicle, UCAV 

  76. Unmanned Combat Air System, UCAS  

  77. Unmanned Combat Air Vehicle, UCAV 

  78. Unmanned Ground Vehicle  

  79. Unmanned Surface Vehicle  

  80. Unmanned Undersea Vehicle  

  81. Unmanned Vehicle Systems 

  82. USSV

    Unmanned Sea Surface Vessels - беспилотные (необитаемые) надводное средство 

  83. USSV-HS

    Unmanned Sea Surface Vessels - High Speed  - высокоскоростное беспилотные (необитаемые) надводное средство - как правило, на подводных крыльях

  84. USSV-LS

    Unmanned Sea Surface Vessels - Low Speed  - низкоскоростное беспилотные (необитаемые) надводное средство 

  85. USV 

  86. UUV 

  87. UVS  

  88. VBSS 

  89. XLUUV 

    от англ. eXtra Large Unmanned Undersea Vehicle - сверхбольшой бепилотный подводный робото

  90. абордажный робот   

  91. автовозвращение 

  92. автономный необитаемый подводный аппарат  

  93. агродрон

    обычно беспилотный летательный аппарат с повышенной грузоподъемностью, который предназначен для использования в сельском хозяйстве

  94. актроид

  95. АНПА 

  96. антропоморфизм 

  97. БАК 

  98. БАРС 

  99. БДПП
    в сочетание БЛА БДПП - беспилотный летательный аппарат большой дальности и продолжительности полета

  100. беспилотник  

  101. беспилотное воздушное судно 

  102. беспилотное наземное средство 

  103. бесполетная зона 

  104. БЛА 

  105. боевая автономная роботизированная система 

  106. борт

    применительно к БЛА - беспилотный летательный аппарат

  107. ботвак 

  108. БПВС 

  109. БПЛА 

  110. БПМБР
    базовая платформа мобильного биоморфного робота 

  111. БПРК

    буровой погружной роботизированный комплекс

  112. БПТС

    беспилотное транспортное средство
    Например, о грузовиках с автопилотами. 

  113. Ванкель 

  114. ведро

    отсек для размещения полезной нагрузки на беспилотном летательном аппарате. Иногда, объем полезной нагрузки. 

  115. военный дрон 

  116. Гайя

    популярный дрон линейки Gaia компании Foxtech

  117. геофенсинг 

  118. Глубокое обучение (иногда глубинное обучение) 

  119. гриппер 

    от англ. gripper - захват промышленного или коллаборативного робота

  120. движитель

    Движителем называется устройство, преобразующее энергию встроенного двигателя или внешнего источника в полезную работу по перемещению робота в той или иной среде. Тип движетеля определяется прежде всего средой, в которой должен функционировать робот. Среди типов движителей: колесный, гусеничный, шнековый, шагающий, винтовой, водометный, ластовый, на основе воздушной или магнитной левитации, лопастной винт, машущее крыло, реактивное сопло, парус, солнечный парус и т.п. Есть большое разнообразие бионических движителей, повторяющих принципы живой природы.  

  121. динамическое автовозвращение 

  122. долголет

    беспилотник, способный оставаться в воздухе "долго". Долго в десятые годы XXI века это от часа и более. 

  123. ДПЛА

  124. дрон 

  125. дронбординг
    катание на серфе по снегу или воде, когда необходимую тягу серфингисту обеспечивает беспилотник
    2017.01.24 В Латвии набирает популярность "дронбординг". Таким спортом занимаются, например, на озере Ниниерис (Ninieris). Сноубордистов тянет мощный трехметровый дрон с 16 пропеллерами, разработанный латвийскими спецами из Aerones. Беспилотник не автономен, управляет им оператор. Предельная скорость аппарата - около 150 км/ч. Вес аппарата составляет 55 кг, грузоподъемность - 145. Впрочем, время в воздухе не впечатляет - батарей хватает всего на 10 минут полета. Цена дрона - $37 тысяч. 

  126. дронвертайзинг 

  127. дрони 

  128. дронер 

  129. зависание 

  130. зловещей долины эффект 

  131. искин
    аббревиатура от иск(уственный) ин(теллект), иногда ИскИн

  132. карбон 

  133. кардан 

  134. кобот

    сокращение от Коллаборативный робот (см.)   

  135. коллаборативный робот

    Робот, соответствующий концепции совместной работы робота и человека или робота и робота. Согласно стандарта ISO 10218 понятие "коллаборативность" определено так: "Состояние в котором специально разработанный робот работает в прямом взаимодействии с человеком в определенной рабочей зоне". Речь не идет о том, что все роботы должны соответствовать требованиям этого стандарта, это требования лишь для класса роботов, которые принято называть коллаборативными роботами (сокращенно - коботами). 

  136. коптер 

  137. куб

    популярный "полетник", полетный контроллер Pixhawk Cube Orange Standard Set

  138. линейка

    линейка - линейный объект, например, трубопровод, ЛЭП. "Снять линейку" - провести аэрофотосъемку линейного объекта, например, для выявления аварийных точек, врезок и т.п.

  139. липошка, липошки (мн.ч)

    аккумуляторы Li-Pol

  140. луч

    выступающая часть или "рука" платформы беспилотного летательного аппарата мультикоптерного типа. По числу лучей принято делить мультикоптеры на квадрокоптеры (4 луча), трикоптеры (3 луча), гексакоптеры (6 лучей) и так далее.  

  141. МРТК
    морской роботизированный комплекс

  142. надводное беспилотное средство 

  143. нейроморфные технологии

    Нейроморфными называются технологии, направленные на создание аппаратных/физических моделей нервной и сенсорной систем, аналогичных биологическим

  144. нейроморфный процессор

    Нейроморфными процессорами называются устройства, аппаратно моделирующие работу импульсных нейронных сетей (SNN). В таких сетях моделируемые нейроны, как и реальные биологические нейроны, общаются друг с другом, используя электрические импульсы - спайки. 

  145. носитель 

    Платформа летающего беспилотника. Например, авиамоделизм-самосбор, то есть платформа, собранная самостоятельно из отдельных элементов. 

  146. НПА

    Необитаемые подводные аппараты

  147. обучение с подкреплением 

  148. облако

    облако точек, получаемое с лазерного сканера на основе лидара

  149. облачные роботы

    роботы, подключенные через сети к облачным центрам управления. В отличие от традиционных роботов, получающих команды от локальных систем управления.  Сочетание искусственного интеллекта, «больших данных» и новых вычислительных возможностей снижает издержки и энергопотребление облачной робототехники. Три ключевые технологии – платформа самого робота, искусственный интеллект и мобильные сети.

  150. пиксхавк

    популярный "полетник", полетный контроллер Pixhawk Cube Orange Standard Set, он же "куб". Пример: "Сделан на пиксхавке". 

  151. покрасить облако

    Разметить цветом 3D облако точек, например, полученных при лазерном сканировании объекта или местности. Разметка проводится с целью выявления структуры или каких-то отклонений в структуре. Для разметки может использоваться различное ПО, например, Metashape. 
      
  152. полезная нагрузка 

    Устанавливаемые на беспилотник приборы или грузы. То, что не имеет прямого отношения к БЛА, но для использования чего БЛА поднимается в воздух.
    Примеры полезной нагрузки: видеокамера, бак с удобрениями, лидар, ИК-датчики, ракета или бомба. Могут помещаться в закрытые отсеки БЛА, предназначенные для полезной нагрузки, чтобы не ухудшать аэродинамические характеристики БЛА, либо подвешиваться к раме, крыльям, консолям, подвесам и т.п.
    Полезную нагрузку выбирают с учетом грузоподъемности беспилотника с тем, чтобы ее вес не превышал возможностей БЛА. 

  153. полетник

    полетный контроллер. Контроллер, непосредственно управляющий двигателями мультикоптера или БЛА, выполненного по другой схеме. Команды полетному контроллеру может выдавать оператор с помощью пульта ДУ, пилот, находящийся на борту, либо автопилот. 

  154. потребительский робот

    "Потребительского робота” можно определить, например, как автономное мобильное электромеханическое устройство, которое можно программировать и перепрограммировать, предназначенное для домашнего и некоммерческого использования. Подобные роботы могут воспринимать часть событий, происходящих в окружающей среде и реагировать на них определенным образом. Управление устройствами осуществляется, например, при помощи мобильного приложения или домашнего компьютера. 

  155. проблема вагонетки

    Известная "проблема вагонетки" 1967 года (Filippo Foot, Джудит Томпсон). Два варианта - есть железнодорожный путь, на нем спят 5 человек. По пути движется вагонетка. Вы наблюдаете эту картину, но не можете предупредить ни спящих, ни водителя вагонетки. У вас есть возможность перевести стрелку, тогда 5 человек не умрут, но на пути, куда вы отправили вагонетку, есть 1 человек. Допустимо ли спасти 5 ценой одного? Ваши действия? 
    Модификация вопроса - вы стоите не у стрелки, а на мосту над путями. Рядом с вами - очень большой человек. Если столкнете его на путь, вагонетка не сможет продолжать движение и 5 спящих не пострадают. Следует ли столкнуть человека, зная, что он наверняка погибнет? Готовы ли это сделать? 
    И, наконец, можно ли доверить роботу решение таких вопросов? Какие решения ему предпринять, окажись он в роли "стрелочника". Кого должен будет давить самоуправляемый автомобиль, если у него будет только две альтернативы, каждая из которых заведомо ведет к смерти людей? Представьте, робот-автомобиль едет по улице и попадает в ситуацию, когда должен сделать выбор - врезаться в маму с коляской или в группу мужчин, стоящих на переходе, а других вариантов решения просто не существует. Какое решение следует принять роботу?

  156. робовак

  157. рободрон 

  158. робокостюм 

  159. робомех 

  160. робофетишист
    Вид фетишиста, которого возбуждает участие в его фантазиях или действиях робота.

  161. робофил
    Человек, испытывающий влечение к роботам, не обязательно носящее половой характер. Робофил может фантазировать о превращении в робота. 

  162. РТК - робототехнический комплекс 

  163. рука

    то же, что и луч. Выступающая часть или "рука" платформы беспилотного летательного аппарата мультикоптерного типа. По числу рук/лучей принято делить мультикоптеры на квадрокоптеры (4 руки), трикоптеры (3 руки), гексакоптеры (6 рук) и так далее.

  164. следуй за мной 

  165. смотри на меня 

  166. СПА - самоходный подводный аппарат

  167. СРПТК - самоходный роботизированный противотанковый ракетный комплекс

  168. телеприсутствие  

  169. телеуправляемый пилотом воздушный аппарат 

  170. техносексуал
    Человек, вступающий в соответствующие отношения с использованием различных гаджетов, включая те из них, которые заменяют партнера-человека. 

  171. ТНПА 

  172. трастер
    устройство для сообщения тяги лыжнику или серфингисту. Может выглядеть, как основа, к которой прикреплено несколько роторов, электрических или реактивных, которые сообщают основе необходимую тягу. Человек с помощью рукоятки тяги задает необходимую мощность двигателей и удерживая конструкцию в руках, движется за ней по снегу по горизонтальной поверхности или даже под небольшим уклоном вверх или вниз. Трастеры почти безопасны, если выпустить основу из рук, двигатели немедленно выключатся. 

  173. фантики  

  174. флип 

  175. фразовая калибровка 

  176. энергия

    источник электропитания летающего беспилотника. Это может быть батарея аккумуляторов или связка из бензинового ДВС и электрогенератора с выпрямителем и стабилизатором.

  177. эффект зловещей долины 

 

 

Статистика посещаемость сайта robotrends.ru  Индекс цитирования


  Публикации

Последние материалы

Метки
AGV ai DARPA DIY DIY (своими руками) DJI Lely pick-and-place RPA VTOL автоматизация автомобили и роботы аддитивные технологии андроиды анималистичные антропоморфные Арт аэротакси безопасность безработица и роботы беспилотники бионика будущее бытовые роботы вакансии вектор вертолеты видео внедрения роботов военные военные дроны военные роботы встречи высотные выставки газ Германия горнодобыча городское хозяйство гостиницы готовка еды Греция грузоперевозки группы дронов дайджест Дания доение роботизированное доильные роботы домашние роботы доставка беспилотниками доставка и роботы дронизация дроны Европа железные дороги животноводство захваты земледелие игрушки идеи измерения Израиль ИИ ИИ - вкратце инвентаризация Индия инспекция интервью интерфейсы инфоботы Ирак Иран искусственный интеллект исследования история Италия Казахстан как заработать Канада киборгизация кино Китай коботы коллаборативные роботы колонки коммунальное хозяйство компании компоненты конкурсы конспекты конструкторы концепты кооперативные роботы космос курьезы курьеры лабораторные роботы Латвия лизинг линки логистика люди и роботы машинное обучение медицина медицина и роботы металлургия мобильные роботы мойка море мусор и роботы надводные наземные военные роботы налоги научные роботы необычные нефтегаз нефть Нидерланды Новая Зеландия Норвегия носимые роботы ОАЭ образование образовательная робототехника обучающие роботы общепит и роботы общество Объединенное Королевство онлайн-курсы робототехники опрыскивание охрана и беспилотники охрана и роботы патенты персональные роботы пищепром ПО подводные подводные роботы подземные пожарные пожарные роботы полевые роботы полезные роботы Португалия потребительские роботы право презентации пресс-релизы применение беспилотников применение дронов применение роботов прогнозы проекты производство производство дронов происшествия промышленные роботы противодействие беспилотникам работа развлечения и беспилотники развлечения и роботы разработка распознавание речи растениеводство регулирование регулирование дронов регулирование робототехники рекорды рисунки робомех робомобили роботизация робототехника роботрендз роботренды роботы роботы и автомобили роботы и мусор роботы и обучение роботы и развлечения роботы и строительство роботы телеприсутствия роботы-транспортеры робошум рои рой Россия Руанда сайт RoboTrends.ru сварка сделки сельское хозяйство сенсоры сервисные роботы синтез речи склады склады и роботизация соревнования сотрудничество софт-роботика социальная робототехника социальные роботы спорт спорт и дроны спорт и роботы строительство США такси телеприсутствие термины терроризм тесты технологии техносказки торговля транспорт транспортные роботы тренды трубопроводы трубопроводы и роботизация уборка Украина уличные роботы Франция хобби-беспилотники ховербайки Хождение чатбот шагающие роботы Швейцария Швеция шоу экзоскелеты эко-дроны экология электроника энергетика этика (робоэтика) Южная Корея юмор

Подписка: RSS, Email, Telegram
  Информация