Роботизированные трактора. Каталог

Роботизированные трактора. Каталог -- Каталог автономных роботов для работы в поле, в саду или в теплице

Роботизированные трактора. Прогнозы -- Роботизированные трактора на Youtube

Разнообразие роботизированных или автономизированных тракторов удобно делить на категории в зависимости от их функциональности. В частности, выделяется категория автономных безкабинных тракторов - их отличает сравнительно невысокая стоимость (за счет экономии, связанной с отсутствием кабины для водителя). Управление такими тракторами при их перемещении на поле и с поля может осуществляться в дистанционном режиме, например, с планшета или со стационарного компьютера.

Есть автономные трактора, которые отличаются от традиционных только наличием автопилота, подключенного к актуаторам. Такие трактора могут называть гибридными роботизированными тракторами. Они позволяют водителю доставить, например, трактор на поле традиционным методом (ручное управление), а затем человек покидает кабину и трактор переключается в автономный режим работы.

Как вариант могут быть трактора (или режимы управления трактором), когда за рычагами управления остается человек, а автопилот помогает ему, выполняя повторяющиеся операции и подруливая трактором, например, с целью оптимизации расхода топлива и устранения повторной обработки почвы на краях обрабатываемой полосы.

Существуют автопилоты (или режимы работы) не предусматривающие полной автономности, но рассчитанные на работу в тандеме - человек-робот. Например, такой автопилот может быть установлен на втором (ведомом) тракторе, который следует параллельным курсом с трактором, управляемым водителем, и повторяет действия, выполняемые первым (ведущем) тракторе (follow me или master-slave).

Наконец, можно говорить о комплектах для автономизации тракторов. Такие комплекты могут быть установлены практически на любой имеющийся в хозяйстве трактор, превращая его в автономный.

2021

Мировой рынок беспилотных тракторов по оценкам Markets&Markets насчитывает сегодня порядка 30 тысяч единиц техники (примерно 2 уровня автономности, если пользоваться шкалой автономности автомобилей, т.е. решения без ИИ). К 2025 году предполагается его рост до 61 тысячи единиц техники с динамикой около 25% в год. Объем рынка к 2028 году аналитики Reportlinker оценивают в $7,5 млрд.
К 2024 году планируется довести долю отечественных компонентов, используемых в решении автопилота для трактора Cognitive AutoPilot до 75%. Проект получил поддержку Минпромторга РФ.

2020

Объем рынка беспилотных тракторов по итогам 2020 года оценивается в $1.5 млрд.

2016

В 2016 году появились разработки на основе решений open source, которые также позволяют переделывать в автономные имеющиеся в хозяйстве трактора.

Разработчики решений автономизации тракторов

АО "НПО автоматики", Россия

Avrora Robotics, Россия

Cognitive Technologies, Россия

Autonomous Solutions (ASI), США

Решения автономизации в 9 отраслях, включая сельское хозяйство (опыт автономизации тракторов).

В России

Avrora Robotics, Россия

АгроБот

Колесный беспилотный роботрактор и одноименное решение для автономизации тракторов - комплексная беспилотная система управления, состоящая из "комплекта автоматизации" трактора, диспетчерского центра и ряда вспомогательных систем. Решение может применяться для автоматизации работ в сельскохозяйственной или коммунальной сфере.

2017.04.24 Конспекты: Проект Агробот: Технология, цели проекта и реализация. Виталий Савельев, руководитель направления роботизированная сельхозтехника Avrora Robotics выступил с этой презентацией 27 февраля на встрече “Робототехника в сельском хозяйстве”. Вашему вниманию предлагается конспект выступления и сессия вопросов-ответов.

2017.02.27 Проект Агробот: Технология, цели проекта и реализация. Виталий Савельев, руководитель направления роботизированная сельхозтехника Avrora Robotics выступил с этой презентацией 27 февраля на встрече “Робототехника в сельском хозяйстве”. Вашему вниманию предлагается видеоконспект выступления.

2016.10.05 В Рязанской области прошли испытания беспилотного трактора российской разработки #AgroBot разработки Avrora Robotics. В течение года будут проводиться тестовые внедрения и отработка операций в беспилотном режиме. Вместе с трактором планируется поставлять комплексную беспилотную систему управления, состоящую из "комплекта автоматизации" трактора, диспетчерского центра и ряда вспомогательных систем. Решение может применяться для автоматизации работ в сельскохозяйственной или коммунальной сфере. Все решение автоматизации может устанавливаться вместо кабины на новую или существующую основу трактора, что позволяет модернизировать (роботизировать) существующий парк техники. Для этого на все органы управления монтируются специальные приводы.

Cognitive Technologies

Cognitive Agro Pilot

2021.10 "Петербургский тракторный завод" (ПТЗ, ГК Кировский завод), разработчик "энергонасыщенных" тракторов и Cognitive Pilot подписали стратегическое соглашение по производству и продвижению на российском и зарубежном рынках обновленной модели трактора Кировец К-7М с системой автопилотирования на базе Cognitive Agro Pilot. Предполагается, что цена роботизированного трактора Кировец К-7М будет составлять от 8 до 12 млн рублей, более чем вдвое дешевле, чем менее функциональная продукция зарубежных конкурентов, чья продукция на сегодня стоит порядка 35-50 млн рублей.

2016.06.10 Сообщается о выходе на поля Татарстана трактора-беспилотника на базе решения Cognitive Technologies. Трактор оборудован программно-аппаратным комплексом компьютерного зрения, включающим в себя стереопару, работающим с видеопотоком Full HD. Навигация осуществляется с использованием данных ГЛОНАСС/GPS, кроме того, так трактор лучше защищен от угона. Проект реализован совместно компаниями Cognitive Technologies, "Ростсельмаш" и агрохолдингом "Союз-Агро". Разработкой занимались в Иннополисе. / tsargrad.ru

Автоматика (АО "НПО автоматика", НПО автоматики им. Академика Н.А.Семихатова)

Название неизвестно

2021.07.07 "НПО Автоматики" показала автопилот ПУ СТВ-02 для трактора главе Минпромторга Денису Мантурову. Разработчики утверждают, что их решение готово к внедрению и стоит дешевле зарубежных аналогов. Автопилот модульный, можно его настраивать под конкретные задачи. Youtube.

2019.11.08-09 Систему управления с небольшими доработками можно устанавливать на различные модели комбайна и трактора, превращая его в беспилотный. Используется система спутниковой навигации + система коррекции спутникового сигнала, обеспечивающая точность до 10 см.
В Тюмени показывают беспилотный трактор АО НПО автоматика. Безкабинная модель. Автономен во время движения. Навигация за счет нескольких систем разработки НПО автоматики. Используется система спутниковой навигации + система коррекции спутникового сигнала, обеспечивающая точность до 10 см. Систему управления с небольшими доработками можно устанавливать на различные модели комбайна и трактора, превращая его в беспилотный. / источник и фото: t-l.ru

РТК (ЦНИИ РТК), Россия

Название неизвестно

2018.01 Известно о разработке тяжелых беспилотных тракторов совместно с "Кировским заводом".

За рубежом

Автономные роботы

Дания

Agrointelli, Дания

GrassBot2

Автономный робот для уборочных работ на мелкоконтурных полях с наличием препятствий. На 2020.05 - в разработке. / yandex.ru

Robotti

фото: Agrointelli

Автономный робот, два дизельных двигателя, гидравлическая система. Может работать автономно или в режиме телеуправления. Может работать с различными почвообрабатывающими машинами, сеялкой точного высева, машинами для междурядной обработки, опрыскивателем, косилкой. Оборудование монтируется на 3-точечную навеску, есть вариант с валом отбора мощности и распределителем для подключения гидросистемы агрегируемых машин. Рабочая ширина захвата - 3 м, скорость до 8 км/ч, масса робота не более 1000 кг, грузоподъемность - до 750 кг. В 2020 году компания планирует выпустить версию робота с LiDAR для обнаружения препятствий. Также идет перевод робота на электрический привод. Ориентировочная стоимость - порядка 100 тысяч евро. / zen.andex.ru
Видео 2020.04.30.

Израиль

Bluewhite, Израиль

2024.01 Основанная в 2017 году израильская компания Bluewhite (ранее Blue White Robotics Ltd.) привлекла дополнительное финансирование на сумму порядка $39 млн - средства пойдут на масштабирование производства наборов для “дронизации” существующих тракторов и иных аграрных систем, а также на вывод продукции на новые рынки. По словам разработчиков, компания делает ставку на сенсорные системы, алгоритмы с элементами ИИ и “дружелюбный интерфейс”, обеспечивающий легкость управления флотилией роботов. Системы Bluewhite подходят для дронизации большинства компактных и средних тракторов и “учат” флотилию планированию маршрутов и уклонению от столкновений с препятствиями. Комплекты автоматизируют и адаптируют сельскохозяйственные системы для работы с многолетними культурами, включая орехи, ягоды, яблоки, виноград, хмель и косточковые фрукты. Системы не лишают фермеров возможности ручного управления.

Италия

OXE-E, Италия

Trattrice elettrica

2023.03 Итальянская компания OXE-E разработала электрический самоходный роботизированный трактор Trattrice elettrica. Основная фича устройства — питание по электрокабелю, длина которого достигает 1500 метров. Робот подключается к линии на 380 вольт мощностью 50-100 кВт и может обрабатывать до 225 га земли. Вмешательство человека требуется лишь на этапе замены навесного сельскохозяйственного оборудования — навигация осуществляется при помощи GPS. Робот способен проводить различные полевые работы: от культивации до посева.Иные достоинства системы: экологичность, низкий уровень производимого шума, экономия до 50% средств по сравнению с традиционной сельскохозяйственной техникой и затратами на труд сезонных рабочих (по словам разработчиков), возможность работы 24 часа в сутки. Робот весит порядка 20 тонн и способен вспахать до 13 тыс. квадратных метров за час. Подробнее

Нидерланды

AgXeed, Нидерланды

AgBot, AgXeed, Нидерланды

Беспилотный трактор. 8-тонная грузоподъемность задненавесного устройства, 3 тоннная - фронтального механизма. Система регулирования ширины колеи со сменными гусеничными шасси. Питание от гибридной силовой установки - силовой дизельный агрегат Deutz 115 кВт.

CNH Industrial NV, Нидерланды

Case IH Magnum, CNH Industrial NV, Нидерланды

Прототип колесного роботрактора (концепт - Autonomous Concept Vehicle) для автономной работы на поле. Представлен летом 2016 года. 419 л.с., до 50 км/ч. Нет кабины, есть камеры, радар и GPS. Решение о серийном производстве пока не принято. Может работать в условиях тумана, автоматически прекращает работу, если пошел дождь. Разработчиком системы "автопилота" выступают CNH Industrial и Autonomous Solutions, Inc (ASI). Данных о стоимости устройства не заявлено.

2016.09.06 У трактора для фермы будущего есть все, кроме водителя

Case IH Puma 150 CVT, CNH Industrial NV, Нидерланды

В конце 2016 года демонстрировался в США в автономном варианте (на базе системы Trimble). / farmindustrynews.com

New Holland t8, CNH Industrial, Нидерланды

Автономный трактор с поддержкой режима ручного управления из кабины. Человек может, например, перегнать такой трактор по дороге, довести его до заданной стартовой позиции и забрать после работы. Работать при этом трактор может самостоятельно. Машина была представлена в августе 2016 года на выставке в США в качестве прототипа. На тот момент компания еще не приняла решение - будет ли эта модель выпускаться и если будет, то когда и в каких количествах. / fginsight.com

США

Autonomous Tractor Corporation, США

AT400 Spirit

источник фото: tractor.com, 2016.07.08

Модульный роботизированный трактор без кабины управления. Кроме данной модели трактора, компания также предлагает рынку систему автономизации для установки на произвольный трактор для конвертации его в беспилотный, а также бензиново-электрический привод (на основе комбинации ДВС и электродвигатеелй) для установки на старые трактора.

John Deer, США (ХХ)

2021.08 Один из крупнейших производителей сельскохозяйственной техники в мире John Deer приобрел за $250 млн стартап Bear Flag Robotics, который занимается разработкой систем автоматизации тракторов на базе решения, использующего цифровые камеры, радары и лидары, а также софт в облаке. Автопилот компании способен управлять процессом обработки поля без участия человека.

Reimer Robotics, США

Названия нет, Reimer Robotics, США

Проект осуществленный в период с 2015 по 2016 год на базе трактора JD 7930 по самостоятельной переделке его в автономный. / ReimerRobotics.com

Франция

Exel Industries, Франция

Traxx, Exel Industries, Франция

2021.12 Автономный трактор стоимостью менее 130 тыс. евро. Однорядный, портальный. Грузоподъемность 1,3 тонны. Длина 3.2 м. Выпускается в двух основных конфигурациях - для обработки почвы (испытана на виноградниках во Франции); для опрыскивания (испытания с системой Tecnoma Panel'Jet намечены на 2022 год). Бензиновый дивгатель мощностью 37 л.с., бак на 60 л, гидравлическая трансмиссия. Движение со скоростью до 6 км/ч. Может работать на склонах с уклоном до 40 градусов. Может работать в режиме телеуправления (дальность до 200 м), так и автономно с ориентацией по GPS и LIDAR.

Япония

Kubota Corp., Япония

FarmPilot, Kubota Corp., Япония

2015 Kubota Corp. разработал первый прототип автономного трактора, который можно использовать на рисовых полях. Такая машина способна соблюдать различную глубину вспашки в разных местах поля, "знает", где необходимо вносить удобрения.

Yanmar (Yanmar Agri), Япония

YR8D, Yanmar Agri, Yanmar, Япония

Автономный трактор. Представлен в конце 2018 года. Оснащен дизельным двигателем и представляет из себя гибрид трактора и комбайна, предназначенный для посадки риса в путь. Поддерживает режим телеуправления. Также есть два режима: полуавтономый и автономный. Полуавтономный или линейный режим - оператор присутствует на тракторе, осуществляя вручную развороты машины. Автоматический режим - система обеспечивает посадку риса полностью самостоятельно. Ориентирование GNSS, для достижения дополнительной точности работы можно устанавливать дополнительную наземную базовую станцию.
Применение автономного трактора позволяет увеличить плотность посадки риса.
Пока что машину будут продавать только в Японии. Цена от $35 тыс до $50 тыс.
2019.12.22 В Японии роботов научили засевать рисовые поля. / viz.world

Y-Concept YT01, Yanmar, Япония

Концепт трактора YT01, анонсированный японским дизайнером Ken Okuyama и компанией Yanmar, Япония. Статус на 2016 год - "в разработке". Проводятся тесты действующего прототипа в Австралии. Планы начала производства и продажи - не анонсированы на 2016 год.

2018.07.24 Autonomous tractors easing the farmer's burden.

Автономные погрузчики

США

Autonomous Solutions (ASI), США

Forge Robotic Platform, Autonomous Solutions (ASI), США

Роботизированная платформа, которая может работать с разнообразными навесными системами (порядка 100 различных инструментов). Выпускается в вариантах с кабиной и без кабины. Может применяться, например, для обрезки или опрыскивания виноградников и т.п. Представлена в мае 2014 года.

Нидерланды

Precision Makers, Нидерланды

Greenbot, Precision Makers, Нидерланды

Беспилотная роботизированная платформа, разработанная для сельскохозяйственного применения, предназначенная для выполнения различных повторяющихся работ. Может использоваться в садоводческих хозяйствах. Снабжен подъемником с грузоподъемностью спереди до 750 кг, сзади - до 1500 кг. Может поставляться с шириной платформы 1.3 м или 1.8 м. Клиренс - 35 см, но может быть увеличен для использования больших шин. Двигатель Perkins/FPT. Все колеса - поворачивающиеся.
Легкое программирование за счет использования системы Teach & Playback. Для решения ряда задач снабжен готовыми программами. При встрече с препятствием, которое он не может распознать, робот немедленно останавливается и информирует владельца.