Каталог решений роботизированного транспорта

Каталог решений роботизированного транспорта -- Транспорт и роботы

Российские решения

КАМАЗ, КАМАЗ и ВИСТ Групп, Россия

Проект разработки карьерного грузовика для ОАО ММК КАМАЗ-65801 с грузоподъемностью 45 тонн.

2016.10.11 КАМАЗ и ВИСТ Групп займутся карьерными роботизированными самосвалами для ММК. Создана рабочая группа для разработки беспилотной системы на базе самосвала КАМАЗ с ИИ в рамках выполнения заказа ОАО Магнитогорский металлургический комбинат. В нее вошли ПАО "КамАЗ", ОАО ММК и ОАО ВИСТ Групп. Будет разработан алгоритм управления и создана система диспетчеризации парком автомобилей-роботов. Рабочая группа пока что начнет с разработки ТЗ на создание самосвала-беспилотника для нужд ММК.

КАМАЗ, КАМАЗ и ВИСТ Групп, Россия

2016.10 Проект разработки грузовика для использования на обычных дорогах. Камский автозавод уже добился успехов в разработке автомобилей с беспилотной системой управления. Прототипы, созданные на полноприводных шасси КАМАЗ-5350, оснащенные "автопилотом" способны следовать по заданному маршруту, обнаруживать и объезжать помеху на дороге (справедливости ради, робот замечает только сравнительно крупные препятствия), автоматически замедляться вплоть до полной остановки перед внезапно появившимся препятствием, следовать след в след за головным грузовиком. Сейчас система дорабатывается, чтобы получить класс "предотвращение", т.е. автомобиль должен будет научиться самостоятельно тормозить в случае, если возникла опасная ситуация. До конца 2016 года на КАМАЗ планируется построить два таких беспилотных автомобиля - тяжелый самосвал и полноприводной автомобиль. В 2017 году начнутся настройки оборудования и его испытания. / abw.by

КАМАЗ-5490 Neo, КАМАЗ, ВИСТ Групп, Университет Назарбаев, Россия и Казахстан

2019.11.10 Разработка выполнена на базе седельного тягача КамАЗ-5490 Neo. Здесь также работает несколько систем ВИСТ Групп, обеспечивающих автономность движения. Автомобиль оснащен лидарами, радарами и системой позиционирования мировых производителей Continental, Quanergy, Trimble.
Испытания прошли на территории Сколково, а затем - на испытательном полигоне в Казахстане с участием специалистов университета "Назарбаев".
На этот раз использовалась система компьютерного зрения, предназначенная для распознавания объектов на дороге и обочине - людей, животных, дорожных ограждений, разметки. Система также отвечает за перестроение маршрута для объезда препятствий.
Источник: robotrends.ru

Яндекс

С 2019 года компания ведет испытания автомобилей Toyota Prius с беспилотными модулями собственной разработки. К ноябрю 2019 года компания сертифицировала 69 автомобилей, к 2020 году компания рассчитывает на парк в 100 сертифицированных автомобилей. В России сертификацию должен проходить каждый автомобиль, даже если все на них стоит один и тот же комплекс автоматизации. Стоимость сертификации неизвестна. Себестоимость систем роботизации автомобиля от Яндекс - порядка $90 тыс (на первом этапе), $60 тыс (на конец 2019 года). На ноябрь 2019 года в Яндекс сталкиваются с проблемой сертификации - новые автомобили появляются раньше, чем происходит сертификация предыдущих. / vedomosti.ru

Зарубежные решения

Audi Q5

2015.05 Автомобиль-робот Audi Q5 завершил автопробег в 5630 км из Сан-Франциско в Нью-Йорк, США в полностью автоматическом режиме. Около 99% времени автомашиной управлял компьютер. В штате Невада с 2012 года разрешено использование беспилотных автомобилей при условии, что в машине присутствует оператор. Таким машинам не разрешается выезжать на федеральные трассы.

Caterpillar, США

Разработанные компанией автономные грузовики успешно применяет, например, добывающая компания Fortescue Metals Group.

EazyMile EZ10

EasyMile EZ10

Мини-автобусы с электроприводом от аккумулятора, передвигающиеся по городу под управлением автопилота.

Ehang 184, Ehang, Китай

пассажирский квадрокоптер, "аэротакси"

2016.01.08 Беспилотные аэротакси становятся реальностью.

Freightliner Inspiration, Daimler, США

Автономный грузовик с прицепом. Daimler, США. Система Highway Pilot

2015.05 Прототипу грузовика концерна Daimler под названием Freightliner Inspiration разрешили тестовую эксплутацию в автоматическом режиме на автострадах Невады, США. Пока что разрешение ограничено фактически безлюдными трассами одного штата. На грузовике установлена интеллектуальная система Highway Pilot, распознающая дорожную разметку, связанная с рулевым управлением. Стереокамера сканирует дорогу на 100 метров вперед с углами обзора 45 градусов по горизонтали и 27 по вертикали. За динамику движения отвечает адаптивный круиз-контроль и система предупреждения столкновений, уже известные покупателям серийной модели Mercedes-Benz Actros. Пока что "полномочия" системы ограничены движениями по одной полосе, для перестроений или переходов на другие шоссе водитель должен отключить автопилот и выполнить маневр самостоятельно. Внедрение системы обещает сократить затраты топлива на перевозки грузов.

Google

2016.03.01 Беспилотный автомобиль Google впервые попал в аварию, которой могло бы не быть.

2016.02.07 Тесты гугловских робокаров начинаются в Киркленде, США. Второй город в США, где они испытываются. Общий пробег робокаров Google по дорогам США превышает 2.2 млн км.

2015.07.17 Гугломобиль попал в первое ДТП с пострадавшими. Беспилотная машина (Lexus) стала участником аварии, в которой люди получили легкие травмы. Это уже 14-е ДТП, но первое, когда слегка пострадали люди. Google настаивает на невиновности своего автопилота. Испытания проходили в Калифорнии на дорогах общего пользования, где разрешена эксплуатация беспилотных машин, при условии если за рулем находится человек, способный взять управление на себя при необходимости.

Highway Pilot, Continental

Система автоматизированного управления автомобилем. Офсайт Highway Pilot.

Komatsu, Япония

Карьерные роботизированные самосвалы. Могут использоваться в телеуправляемом, полуавтономном и автономном режимах. Навигацию самосвалов обеспечивают модули GPS, радары и лазерные сенсоры.

Испытания автономных грузовиков в Канаде начались в 2013 году. Закуплено 175 таких машин для Suncor Energy.

Также используются для автономной перевозки железной руды на четырех шахтах Западной Австралии компанией Rio Tinto (69 штук в 2015 году, 73 - на конец 2016 года).

Mercedes Self driving Truck, Mercedes

Разрабатывается в рамках исследования Mercedes-Benz Future Truck 2025. Тесты проходили летом 2015 года на трассе A14 в районе Магдебурга, Германия на скоростях до 80 км/ч. Автопилот оснащен радаром и камерой. Не нуждается в наличии других автомобилей (т.е. не режим "следуй за"). Радар сканирует дорожную ситуацию в ближнем и дальнем диапазонах. Дальний радар сканирует 250 м в сегменте 18 градусов, радар ближнего действия сканирует 70 м в сегменте 130 градусов. Уже разработаны радары, сенсоры приближения, а также система аварийного торможения. Также учитывается видеопоток с камеры, дальность действия которой 100 метров, сканированию подлежит 45 градусов по горизонтали и 27 по-вертикали. Распознаются дороги с одной и двумя полосами, пешеходы, движущиеся и стацонарные объекты, покрытие дороги и т.п. Передняя камера также регистрирует информацию, считываемую с дорожных знаков и "видит" разметку. Слева и справа установлены сенсоры с дальностью действия до 60 м, которые покрывают 170 градусов с каждой стороны.

Origin, Cruise, США

2020.01.31 Cruise разрабатывает автономный автомобиль Origin без руля и педалей. Не первая попытка создать такое чудо природы. Станет ли эта попытка удачнее предыдущих? Не исключено.
Похоже, в проект верят не только в GM, японская Honda планирует в ближайшие 12 лет влить в Cruise порядка $2.75 млрд (!). Этим не ограничивается, в компанию также инвестируют SoftBank Vision Fund и T. Rowe Price. После этого перечисления вы вряд ли удивитесь, узнав, что капитализация компании, которая еще ничего не производит, составляет порядка $19 млрд. / robotrends.ru

Otto, США

В 2016 году компанию Otto приобрела компания Uber для ускорения собственного проекта разработке самоуправляемых автомобилей.

2016.10.27 Budweiser выполнил коммерческую доставку фуры с пивом на автономном грузовике. Грузовик компании Otto, автопилот, без участия человека. 193 км.

2016.08 Производимые компанией наборы, как ожидается, смогут доводить обычные тяжелые трейлеры до так называемого “третьего уровня автономности”. Коммерческая готовность решения ожидается еще до 2019 года. / robotrends.ru

Segway Loomo Go, Segway Robotics, США

Персональное электротранспортное средство. Робот-транспортер.

Stop-and-Go Pilot, Mercedes-Benz

Система автоматического движения автомобиля в пробке (остановка, старт и движение в потоке со скоростью до 56 км/ч). На 2015 год коммерчески доступна.

Traffic Jam Assist, BMW, Германия

Система автоматического движения автомобиля в пробке (остановка, старт и движение в потоке со скоростью до 40 км/ч). На 2015 год коммерчески доступна.

Traffic Jam Assist, Ford, США

Система автоматического движения автомобиля в пробке (остановка, старт и движение в потоке с небольшой скоростью). На 2015 год коммерчески недоступна, ожидается появление в 2017 году.

Traffic Jam Assistance, Volvo, Швеция

БЕЛАЗ-75131, БЕЛАЗ, Беларусь

Стратегическим партнером "БЕЛАЗ" в разработке беспилотных автомобилей является "ВИСТ Групп" - проект называется "Интеллектуальный карьер". В 2010 году в рамках этого проекта был представлен телеуправляемый карьерный самосвал БЕЛАЗ-75131 грузоподъемностью 130 тонн с электроприводом постоянного тока. В 2015 году была показана роботизированная версия этого автомобиля. Также разработано роботизированное управление, которое может устанавливаться на любую модель карьерного самосвала БЕЛАЗ с электромеханической трансмиссией грузоподъемностью от 90 до 450 тонн. / abw.by

2020.05.18 Роботы-самосвалы БЕЛАЗ подключили по 5G Билайн. Перевозки в пилотном проекте обеспечивают два роботизированных 130-тонных карьерных самосвала БЕЛАЗ-7513R (R - означает "роботизированный"). Серийное производство таких грузовиков наладили в Беларуси, начиная с 2018 года. Управление роботами обеспечивает информационная система российской компании ВИСТ (входит в ГК Цифра). Решение ВИСТ, кстати, может работать с любыми моделями карьерного самосвала БЕЛАЗ с электромеханической трансмиссией.