Социальные роботы  --  Персональные роботы

Робот, специализированный на взаимодействии с человеком, либо функциональность, обеспечивающая роботу возможность взаимодействия с человеком.

После появления в 80-х годах XX века сервисных роботов, понадобился способ общения роботов с людьми. Для этого роботы должны были не только получить соответствующие интерфейсы, но и освоить социокультурные нормы. 

В "десятые годы" XXI века считается, что современные социальные роботы или роботы с социальной функциональностью должны быть способны узнавать участников взаимодействия и участвовать в социальных взаимодействиях. 

 

Терминология

Терминология  в области социальных роботов в мире еще не устоялась, можно встретить такие термины, как sociable robots, societal robot, social robot, social interactive robot, sociobot. Определение социального робота не стандартизовано. В России пока что используется термин "социальный робот" для всех роботов, способных взаимодействовать с человеком. Важно понимать, что персональный или сервисный робот могут быть социальным роботом, а может и не иметь соответствующей функциональности. Тематикой социальных роботов занимается социальная робототехника. 

 

Что ожидают от современных социальных роботов?

1. Социального взаимодействия с людьми.
2. Обладание выраженными личностными качествами, характером.
3. Способность к выражению эмоций.
4. Опора на современные невербальные системы коммуникаций, понимание мимики, жестов, интонаций собеседника, их использование роботом.
5. Способность поддерживать диалог, желательно интересный для собеседника.
6. Способность обучаться.
7. Ориентированность на создание и поддержку социальных связей.
8. Учитывания социального и культурного контекста.
9. Выраженный гендер.
10. Способность к пониманию шуток, в перспективе - способность оригинально и к месту шутить.

 

Внешние интерфейсы социальных роботов

1. Подход вдохновляется природой - имитационный

1.1 Антропоморфного типа.

Имитируется внешность человека. Можно выделять два типа интерфейсов

1.1.1 Гуманоидный интерфейс (роботы андроидного типа, но без задачи достижения высокого сходства с человеком)

Человекоподобные, с большей детализацией гловоы и иногда рук, поскольку это важно для коммуникации с людьми. Нижняя часть может быть менее выраженной - колесные и гусеничные платформы, стационарные основания и т.п. Иногда только "говорящая голова".

Примеры роботов гуманоидного типа: Pepper, Azimo, Promobot и т.п.  

1.1.2 Андроидный интерфейс (андроиды с высокой степенью схожести с человеком). 

Человекоподобные с высокой степенью внешнего сходства с человеком. 

Примеры: роботы проф. Исигура и другие андроиды с высокой степенью схожести с человеком. Могут имитировать дыхание, непроизвольные движения и т.п. 

1.1.3 Виртуальный интерфейс. Может быть 2D или 3D-изображением человека или человекоподобного существа. 

2016.12.21 В Японии начали принимать предварительные заказы на виртуального социального робота

1.2 Зооморфного типа

Имитируется внешность, форм-фактор животных, зачастую в ином масштабе. Как правило, это роботы-игрушки, роботы питомцы, терапевтические роботы 

1.2.1 Интерфейс реальных природных созданий. Примеры: Aibo (собака), Paro (тюлень), Shelly (черепаха)

1.2.2 Интерфейс вымышленных созданий (Dragonbot, Farbi)

2. Форм-фактор робота определяется его функциональным назначением или оптимизацией конструкции, в этом случае социальность робота реализуется в его поведении или в голосовом взаимодействии

Пример: робот Тард из фильма "Интерстеллар" 2014 года. 

3. "Нулевой интерфейс". Социальный робот может не иметь никакого-внешнего интерфейса, оставаясь, например, голосом. 

 

 

Особенности ожиданий человека относительно роботов с социальным интерфейсом взаимодействия

Антропоморфизм - наделение робота человекоподобными свойствами и характеристиками какого-то реально существующего или воображаемого объекта. В случае с социальными роботами, особенно с роботами-андроидами или хотя бы с роботами гуманоидного типа заметно усиливается ожидание от них "человеческого" поведения. В отношении этих роботов людям свойственно использовать те же виды взаимодействия, что и в случае взаимодействия с обычными людьми. 
Примеры проявления:
2017.02.06 В Бельгии японскому роботу Pepper оформили свидетельство о рождении. Будет работать ресепшионистом в школе.  

Эффект "зловещей долины" при восприятии роботов-андроидов с высокой степенью схожести с людьми. Т.е. возможность негативного восприятия таких роботов со стороны людей, взаимодействующих с ними. Ожидается, что роботы такого типа смогут преодолеть "зловещую долину" после достижения еще большего уровня схожести с человеком. Также на улучшение восприятия будут вероятно влиять массовая культура, массовое распространение роботов, и полученный персональный позитивный опыт взаимодействия с такими роботами. 

 

Примеры социальных роботов андроидного типа

HRP-4C, Япония

2014. Разработанный общественной исследовательской организацией робот андроидного типа, копируюет ряд человеческих поведенческих особенностей. Предназначена для использования в индустрии развлечений и для стимулирования интереса к робототехнике у молодежи. 

 

 

Kaspar, Объединенное Королевство

Kaspar (Каспар) - человекоподобный робот размером с ребенка, разработанный исследовательской группой Adaptive Systems Research Group Университета Хартфордшир (University of Hertfordshire). Активное участие в разработке принимали профессор Kerstin Dautenhahn и д-р Ben Robins. Каспар помогает социализации детей с аутизмом. 

2017.04.02 Роботы помогают детям с аутизмом

 

Примеры социальных роботов гуманоидного типа

AiJia Pro (Delong Pro Robot), Deroni, Австралия

 

Buddy, Blue Frog Robotics, Франция 

 

Engkey, Южная Корея

Социальный робот для обучения английскому языку.

2011.12.07 Engkey the robot English teacher from South Korea

 

Jibo 

Семейный робот-компаньон. Функционал "секретаря" (напоминания о делах), может читать вслух сказку, поможет сделать видеозвонок, может выражать эмоции изменением тона голоса. 

2016.04.29 Jibo Program Update April 2016 

 

Kuri, Mayfield Robotics, США

Робот-дворецкий с элементами функциональности социального робота. Робот-дворецкий Kuri, разработанный стартапом Mayfield Robotics, представлен на CES2017. Ожидаемое появление в серийном производстве и доступность на рынке - в конце 2018 года. Ориентировочная цена - порядка $700.  

 

Lexy / Лекси, Россия

 

Milo

Призван помочь детям с аутизмом

2016.01.22 Students with Autism Demonstrate High Engagement with Humanoid Robot

 

Musio

 

Panasonic, Panasonic, Япония

Прототип настольного робота-компаньона в форм-факторе "настольное яйцо" на колесиках со встроенным проектором и поддержкой функциональностей социального робота. Робот имитирует человеческие движения, разговаривает "детским" голосом. Представлен в январе 2017 года. Планы выпуска в продажу не анонсированы. 

 

 

Pepper, Softbank (ранее Aldebaran, Франция), Япония

Робот Pepper, социальный робот гуманоидного типа, разработан в 2013-2015 годах компанией Aldebaran Robotics, Франция по заданию оператора сотовой связи SoftBank. Aldebaran Robotics хорошо известна другой своей разработкой - социальным роботом-гуманоидом Nao. Pepper станет составной частью бизнеса японского оператора. 

 

 

Pudding (Емеля), Roobo и Just AI, Китай и Россия 

Робот с социальным интерфейсом, способный поддерживать несложные диалоги за счет распознавания речи и использования чат-бота, основанного на методах математической лингвистики. 

2017.06.09 Робот "Емеля" приглядит за вашим ребенком. 

 

Thespian (RoboThespian), Объединенное королевство

Понимает, смотрите ли вы на него и если вы этого не делаете, будет стараться привлечь ваше внимание различными способами. 

Механизированный актер для театра. Управляется с планшета. Поддерживает зрительный контакт с собседником, жестикулирует, поет и реагирует на некоторые действия. С ходьбой пока слабо. Действия роботы обычно программируются заранее. 

2014.04.22 Показ робота Thespian в Москве.

 

Zenbo, Asus, Тайвань

 

Примеры социальных роботов типа "домашний питомец"

Зооморфные домашние роботы с функциональностью социального робота

Aibo, Sony, Япония

Робот-собака. Выпускались с 1999 по 2006 год. Было выпущено несколько поколений роботов-собак, общим числом порядка 150 тысяч штук.  

 

Chip K9

Робот-собака 

2016.01.06 The World's First Loveable Robot Dog CHIP K9. 

 

DragonBot, Personal Robots Group (MIT Media Lab), США

Социальный робот сказочного типа. Облачная платформа, с которой можно взаимодействовать через ваш смартфон, вставляемый на время взаимодействия в забавную роботизированную куклу. 

2011.12.16 DragonBot - Cloud Robot

 

Huggable, MIT Media Lab, США

Управляемый приложением робот. Для работы с пациентами-детьми с тяжкими заболеваниями. 

2015.03.30 Huggable Robot Befiend Girl in Hospital 

 

MekaMon

Четырехногий паук для битв с другими пауками. Управление в режиме AR. 

 

MiRo,  Consequential Robotics, Объединенное Королевство

MiRo выглядит как робот - домашний питомец, но это не просто милая зверушка, а робот с анималистичным интерфейсом, предназначенный для заботы о пожилых людях.

 

Paro, Япония

Робот - тюлененышь, предназначенный для стабилизации психологического состояния пожилых людей

2010.08.11 Cute Baby Seal Robot - PARO Theraputic Robot 

 

Pleo

Роботизированнаый динозаврик

 

Другие внешние интерфейсы

Leka, Франция

Для детей с аутизмом

2016.03.14 Leka - Launching Soon on Indiegogo 

 

Социальные роботы с виртуальным интерфейсом

FRAnny, Furhat Robotics, Швеция

Источник изображения. 2018.05 

 

Gatebox, Япония

2016.12.13 Видео. Официальный сайт http://gatebox.ai 

2016.12.21 В Японии начали принимать предварительные заказы на виртуального социального робота

 

Новости

2018.03.19 Робот для битья. Назначение робота-черепахи Shelly, разработанной в Naver Labs - приучить детей к гуманному обращению с роботами. Черепаха, оснащённая набором сенсоров, реагирует на механические воздействия на неё изменением подсветки частей панциря, а также прячет под него конечности и голову, если обращаться с ней грубо. Если же её погладить, черепаха может по-другому менять подсветку или даже трясти лапами “от радости”. Всего у черепахи 8 типов эмоций. 

2017.06.09 Робот "Емеля" приглядит за вашим ребенком. 

2017.05.24 Большинство людей предпочли бы взаимодействовать с дружелюбными роботами, но не во Франции и Японии 

2017.04.22 Домашник Mayfield Robotics сделался более понятливым и общительным

2017.02.06 В Бельгии японскому роботу Pepper оформили свидетельство о рождении. Будет работать ресепшионистом в школе. 

2017.02.06 Робот VGC-60L в кинокартине “Робот и Фрэнк”. Эссе. 

2016.12.21 В Японии начали принимать предварительные заказы на виртуального социального робота 

2016.12.08 Социальных роботов Genesis Toys обвиняют в способности собирать личные данные о детях. 

2016.07.03 Sony планирует выпустить новых роботов, формирующих эмоциональную связь с владельцем. 

2016.06.01 Робот Zenbo - домашний помощник от Asus за $599. Домашний робот-ассистент с широким набором возможностей: от распознавания лиц и голосовых команд - до взаимодействия с системами умного дома, обеспечения безопасности, поиска в Интернете, звонков и чтения детям сказок. Дата выпуска на май 2016 года не известна, первым покупателям робот обещан за $600. 

2015.07.19 Семейство роботов-собеседников пополнит Buddy. Buddy - это робот компаньон, нечто среднее между Pepper, мобильной версией Jibo и дворецким Keepy. 

2015.06.20 Компания SoftBank в июне 2015 года начала продажи роботов Pepper  

2015.05.12 Социальный робот-компаньон Jibo учится обходиться в разговорах без "облака"

2015.04.26 Остаться в вечности в виде робота-аватара? Роботы, имитирующие личность человека. 

+ +