Автопилот / ИИ для замены водителя-человека  --  Направления развития роботизированных автомобилей  

Степени автономности транспортного средства

Уровни ADAS

Основные разработчики

Россия

Яндекс, Россия

2021.11.23 Яндекс сообщает, что оснастил все беспилотные автомобили 4-го поколения на базе Huyndai Sonata лидарами собственного производства. Компания намерена и впредь устанавливать эти лидары на всех последующих поколениях своих беспилотников. 
Одна из причин выбора в пользу лидара собственной конструкции - возможность управлять параметрами лидара. Например, при движении беспилотника по узкой улице с большим числом пешеходов, можно фокусировать лучи на дороге перед автомобилем, а на широких скоростных трассах, делать акцент на объектах, находящихся вдалеке. Благодаря такому подходу, в Яндекс говорят о возможности распознавания легкового автомобиля с расстояния до 200 метров, а фуру - с полукилометра. Интересно, что в Яндекс отказались от классической вращающейся головки, которая обеспечивает считывание в приборах, построенных по классической схеме.
Подробнее на RoboTrends.ru   

Особенность решения автопилота Яндекс 4-го поколения - независимость от систем спутникового геопозиционирования и от подключения к интернету. Для ориентации с сантиметровой точностью используется 6 радаров, 4 лидара, шесть видеокамер и другое оборудование. А также точная цифровая карта местности высокого разрешения.  

Германия

Traffic Jam Pilot, Audi, Германия

На 2017.09 автопилот полностью автономно готов действовать на скоростях до 59,5 км/ч, но предназначен, в основном, для управления автомобилем в пробках. Если что-то пойдет не так, система привлечет внимание человека сигналом и предоставит ему разбираться с проблемой. Планируется поднять скорости, доступные для автопилота до 130 км/ч. 

США

MIT

iSee, Массачусетский технологический университет, США

Идея стартапа - создать искин с интуитивным восприятием физики окружающего мира. Команда: Debbie Yu, Yibiao Zhao,  Chris Baker. Используется DL и другие методы ML в сочетании с вероятностным программированием. Тестовый прототип с минимумом сбоев проехал тысячи км. 

2017.09.20 Программисты научат беспилотные машины здравому смыслу. / nplus1.ru 

NVIDIA

Один из доминирующих разработчиков систем ИИ для автомобиля. Системы ряда DRIVE PX. На март 2018 года в партнерстве с NVIDIA автопилоты разрабатывает более 70 различных компаний, включая BMW, Tesla, Bosch, Toyota и другие.

Plus.ai

PlusDrive - автопилот 4-го уровня автономности. 

2021.10.04  Китайская государственная автомобилестроительная корпорация FAW заключила договор с американским стартапом Plus.ai - китайские фабрики будут монтировать, продавать и обслуживать систему PlusDrive, обеспечивающую грузовые автомобили четвертым уровнем автономности. Попутно Plus наращивает реальный пробег автопилотов: цель компании - довести совокупную цифру до 8 млрд миль к 2024 году.  

Страна не уточнена 

Ambarella 

Один из значимых конкурентов NVDIA на рынке автономных автомобилей. Основные решения CV1 и CV22 SoC на март 2018 года. 

ZF ProAI, ZF

2017.10.11 Решение ZF ProAI реализовано на железе NVIDIA DRIVE PX. Оно будет использовано при оснащении порядка 3.4 тысяч легких электрогрузовиков парка DHL. 

Статус темы

2022.06.17 Китайская компания DJI, известная прежде всего своими бытовыми дронами, сообщила о разработке технологии автономного вождения транспортных средств 4-го уровня автономности. Как ожидается, этот автопилот появится в электромобиле KiWi EV, выпускаемой SAIC-GM-Wuling Automobile. Подробнее

2021.10.04  Китайская государственная автомобилестроительная корпорация FAW заключила договор с американским стартапом Plus.ai - китайские фабрики будут монтировать, продавать и обслуживать систему PlusDrive, обеспечивающую грузовые автомобили четвертым уровнем автономности. Попутно Plus наращивает реальный пробег автопилотов: цель компании - довести совокупную цифру до 8 млрд миль к 2024 году.  

2021.08.28 Очередной инцидент с автомобилем Tesla в США в очередной раз показывает, насколько сырой является технология автовождения. К счастью, люди не пострадали, но это очередной случай, когда управляемый Tesla Autopilot автомобиль врезается в другой, остановившийся на дороге. / ruposters.ru

2020.06.02 Яндекс представил автопилот 4-го поколения. В качестве платформы используется Hyundai Sonata. В отличие от автопилотов предыдущих поколений к этому подключено больше камер, причем у камер - разные фокусные расстояния. На крышу вынесены радары, которые позволяют автопилоту "видеть" ситуацию на дороге, независимо от времени суток и погодных условий. Лидаров несколько, они вынесены на передние крылья, что улучшило их обзор. В 2020 году Яндекс планирует вывести на дороги США и России 100 таких машин. Часть из них задействуют на территории Иннополиса в сервисе беспилотных такси. Источник: vedomosti.ru

2019.08 Сейчас на дороги выезжает до 38 автомобилей с беспилотными модулями Яндекс. Автомобили оборудуют беспилотными модулями на западе Москвы. В планах - 100 автомобилей в 2019 году и дальнейшее наращивание их числа. Все робомобили сейчас собирают информацию для написания алгоритмов. В Москве используется, например, закольцованный маршрут по Аминьевскому шоссе, Мичуринскому проспекту и прилелгающим улицам. Пока что в режииме HD отсняты почти целиком Хамовники, Третье транспортное кольцо, часть Садового, маршрут от Аминьевского шоссе до ул. Льва Толстого (по этому маршруту беспилотники курсируют в режиме шаттлов). / vedomosti.ru

2017.10.11 NVIDIA объявила о партнерстве с DHL. NVIDIA, Deutsche Post DHL Group и ZF планируют начать использование тестовой группы самоуправляемых автомобилей, начиная с 2018 года. В DHL намерены оснастить до 3.4 тысяч легких электрических грузовиков автопилотом ZF ProAI, разработанных с использованием технологии NVIDIA DRIVE PX.   

2017.09.05 В Германии предложены этические рекомендации для разработчиков ПО самоуправляемых автомобилей и автопилотов.  Основные тезисы: Жизнь человека важнее, чем жизнь животного или какое-либо имущество. Никакой дискриминации в вопросе о том, кто должен выжить. Необходимы усилия по защите от хакеров. 

2017.08.16 Корпорация Fiat Chrysler присоединилась к Консорциуму самоуправляемых автомобилей, возглавляемому BMW, Intel и его подразделением Mobileye. Напомним, у консорциума в планах разработка полностью самоуправляемых автомобилей к 2021 году. В 2016 году корпорация FCA стала первым автопроизводителем, который выступил в партнерство с Waymo, подразделением Alphabet, которое ведет разработки беспилотных автомобилей. 

2017.06.25 В США компания Lyft намеревается начать использовать автономные электрокары такси в ближайшие недели. #nuTonomy 

2017.06.11 В августе на трассу M11 Москва-Санкт-Петербург выйдут автономные грузовики. #traft

2017.06.04 Яндекс представил видео тестирования самоуправляемого сервиса такси. 

2016.12 Подразделение, которое занималось созданием беспилотных автомобилей в Google, переформатировано в компанию Waymo внутри холдинга Alphabet. Компания не планирует создание самоуправляющихся автомобилей самостоятельно, она займется подготовкой автопилотов и сотрудничеством со сторонними производителями. По сути, Google будет обеспечивать инфраструктуру, а это открывает перед решением компании возможность стать глобальным, как Google Search. Одним из перых партнеров будет Fiat Chrysler Automobiles, сотню автомошин этого производителя оснастят решением Waymo. Похоже, что тем самым ставится крест на проекте собственных самоуправляемых автомобилей - например, известных двухместных электромобилей "коала". Общий пробег автомашин, оснащенных автопилотом Google, составил уже более 2 млн км. Ожидается, что приобрести автомобиль с автопилотом Google в США можно будет уже в 2017 году. Но не факт, что ездить на нем получится во всех штатах, законодательство, как всегда, отстает от жизни. 

2016.12.02 В середине 2017 года планируется начало эксплуатации беспилотных грузовиков на дорогах России 

2016.10.06 Суммарное число регистрируемых за год автономных автомобилей в мире, согласно прогнозу вырастет с 0.2 млн по итогам 2020 года до 24 млн по итогам 2030 года. Число автономных робомобилей в активной эксплуатации на конец 2030 года составит 71 млн. Речь идет об автомобилях со степенью автономности SAE Level 3 и Level 4, то есть о полностью автономных машинах в которых человек может взять на себя управление только в экстренной ситуации или же вообще лишен этой возможности. / RoboTrends.ru по данным Berg Insight   

2016.10.04 Департамент транспортных средств Калифорнии заявил о том, что владельцам и пассажирам наиболее “высокоуровневых” беспилотных автомобилей не потребуются права, если, конечно, федеральные чиновники признают беспилотники достаточно безопасными. Это существенное изменение позиции - совсем недавно, в декабре 2015 года, правительственное агентство настаивало на том, что за рулем каждого беспилотного автомобиля в любом случае должен находиться человек с правами. Компаниям, производящим автомобили с низкой степенью “роботизации” - как например Autopilot Tesla Motors, эффективный на шоссе (и только в случае, если водитель сохраняет бдительность) новый закон запретит рекламировать свою продукцию как “автономную” и “self-driving” (автопилотируемую). 

2016.08 Ожидается, что в США будут внедрены автономные грузовики. Без участия водителя они будут перемещаться за пределами городов, а по городу их, подобно лоцманам, будут "проводить" люди-водители. О полной автономности грузовиков речь пока не идет - шоссе рано или поздно придется покинуть, а хаос городских улиц современным системам не по зубам.

2016.07.22 Honda Motor Co., Ltd  начала совместную разработку системы искуственного интеллекта для автомобиля совместно с SoftBank. Научно-исследовательский центр будет открыт в Токио в сентября 2016 года. 

2016.07.22 Аналитики прогнозируют существенное улучшение дорожной ситуации после распространения роботранспорта и отмечают готовность многих людей к появлению автопилотов в массовых моделях автомашин. 

2016.07.03 Погиб первый человек в автомобиле Tesla, управляемом автопилотом. 

2016.04.15 Ford объявил о том, что ему удалось решить одну из наиболее значимых проблем робомобилей - навигацию в темноте. В испытаниях использовался один из роботизированных Ford Fusion - автомобиль передвигался ночью по неосвещенной дороге и с выключенными фарами. Двигаясь со скоростью почти в 100 км/ч, Ford не испытывал затруднений с навигацией. Эффект был достигнут при помощи LiDAR Ultra Puck производства Velodyne (разработка DARPA). Устройство расширило границы обзора робомобиля на дополнительные 200 метров, повысило точность моделирования и картографирования. Тем не менее, технология не самостоятельна - автомобилю требуются размеченные маршруты и камеры, чтобы определять свое местоположение. В некоторых случаях можно обойтись без последних - повышая точность лазерных дальномеров и качество программного обеспечения. 

2015.06 На первых порах, как ожидается, автопилоты могут применяться наряду с водителем, выполняя за него наиболее рутинную работу, например, следование по трассе без смены полосы движения и маневров, следование в колонне. В дальнейшем возможно появление полностью автономных транспортных средств, следующих из точки А в точку Б с соблюдением ПДД и учетом дорожной ситуации.
В различных странах появление таким авто на дороге можно ожидать в разные годы. В частности, в Японии намереваются внедрить роботакси еще в 2020 году. Массового появления робомобилей на дорогах можно ожидать в период 2025 - 2027 годов. 
Особенное распространение автоматические системы должны будут найти в системах общественного транспорта, движущегося по стандартным маршрутам.

Совсем недавно считалось, что машины с автопилотом будут медлительными. Но после того, как на 2016 год запланировали гонки беспилотных автомобилей Формулы E с потенциальными скоростями выше 300 км/ч, вряд ли кто-то готов будет упрекнуть робомобили в тихоходности. 2015.11.30 Робогонки: 10 команд, 20 болидов, 0 водителей.   

Системы компьютерного зрения для робомобиля

Иллюстрация: gizmonews.ru

2015.12.27 Система компьютерного зрения SegNet, разрабатываемая в Кембриджском университете, США, в реальном времени распознает объекты в видеопотоке с камер, присваивая им таги из 12 различных категорий (дороги, дорожные знаки, пешеходы, здания, небо, столбы, тротуары, деревья, дорожная разметка, ограда, пешеход, велосипедист). Система на основе машинного обучения способна функционировать при любом освещении, в дневное и в ночное время. Пока что в разработке, на робомобили не устанавливается. По заявлениям разработчиков превосходит существующие коммерчески доступные системы компьютерного зрения. #deeplearning #selfdriving 

Новости

2019.08 Сейчас на дороги выезжает до 38 автомобилей с беспилотными модулями Яндекс. Автомобили оборудуют беспилотными модулями на западе Москвы. В планах - 100 автомобилей в 2019 году и дальнейшее наращивание их числа. Все робомобили сейчас собирают информацию для написания алгоритмов. В Москве используется, например, закольцованный маршрут по Аминьевскому шоссе, Мичуринскому проспекту и прилелгающим улицам. Пока что в режииме HD отсняты почти целиком Хамовники, Третье транспортное кольцо, часть Садового, маршрут от Аминьевского шоссе до ул. Льва Толстого (по этому маршруту беспилотники курсируют в режиме шаттлов). / vedomosti.ru

2019.06.11 Правительства намерено расширить географию тестирования беспилотных автомобилей на обычных дорогах до 10 регионов. Если до сих пор разрешение касалось Москвы и Татарстана, то теперь в список предложено добавить С.-Петербург, МО, Владимирскую, Нижегородскую, Ленинградскую, Самарскую области, Чувашскую республику и Краснодарский край. 
Соответствующие изменения в постановление правительства РФ от 26.11.2018 предлагает внести Автонет. "Самоуправляемые" автомобили будут оставаться под контролем водителя-испытателя.
Регионов, желающих тестировать, беспилотные автомобили, намного больше, но в Автонет считают правильным расширять "географию" постепенно.Первыми на дороги выйдут автомобили с беспилотной системой Яндекс. При этом, интерес к экспериментам проявили также КамАЗ, Научно конструкторское бюро вычислительных систем, Университет Иннополис, МАДИ, КБ "Аврора" и ряд зарубежных автопроизводителей. Источник: rbc.ru.  
Будем надеяться, что эти эксперименты не сделают дороги перечисленных регионов более опасными, чем они есть сейчас. Вполне очевидно, что беспилотные технологии пока что не готовы к выходу на работу в полностью автономном режиме. Максимум, на который они предположительно способны на сегодня - это работа на закрытых территориях, например, небольшие автобусы, не спеша перемещающиеся по территории кампуса, или, скажем, уборочная техника, работающая на скоростях до 5-7 км/ч.  

2018.12.25 Беспилотники Яндекса испытают в Израиле. 

2017.09.28 На 2017.09 автопилот полностью автономно готов действовать на скоростях до 59,5 км/ч, но предназначен, в основном, для управления автомобилем в пробках. Если что-то пойдет не так, система привлечет внимание человека сигналом и предоставит ему разбираться с проблемой. Планируется поднять скорости, доступные для автопилота до 130 км/ч. 

2017.09.20 Ольга Ускова: В России будут машины, которые всегда ездят по правилам. #Cognitive Technologies. Компания выпускает Cognitive pilot (для пробок и для хайвеев). В 2018 году такие системы можно будет приобрести вместе с машиной. Первый заказ - 30 тыс. автомобилей. Переход на полностью беспилотные автомобили случится в 2025 году, после этого начнется процесс выдавливания человека из транспортного потока. К 2030 году проникновение беспилотных машин в потоке будет на уровне 87%. Возможен и запрет "ручного" управления. Ожидаемая стоимость оборудования для автоматизации авто - не выше 15%. Главная проблема - отсталое законодательство. До конца 2017 года выпустят пилотную версию КАМАЗов с автопилотами. Mercedes перешел к 3-му уровню беспилотности. Полностью автономные системы пока что могут появиться только на закрытых карьерах и сельском хозяйстве. Комбайн Россельмаш под Ростовом с системой Cognitive Technologies собрал более 50 га урожая. Есть контракты с Бразилией и Аргентиной на поставку. / rg.ru

2017.09.20 Программисты научат беспилотные машины здравому смыслу. / nplus1.ru 

2017.06.04 Яндекс представил видео тестирования самоуправляемого сервиса такси

2017.05.04 Tesla и Apple обратились к регуляторам в штате Калифорния с просьбой упростить правила тестирования самоуправляемых роботизированных автомобилей. Новаторы просят разрешить тестирование автомобилей без руля и педалей, а также снять ограничение на максимальный вес роботизированных автомобилей. 

2017.01.24 Тестирование автономных грузовиков пройдет на открывающемся в Подмосковье полигоне, построенном в подмосковном Шахове. Экспериментальная площадка построена  холдингом TIS по заказу транспортной компании Traft. Главная особенность полигона — программируемая изменчивость его ландшафта, что позволит создавать беспилотнику эффект непредсказуемой дорожной обстановки, как это бывает в реальной жизни. Кроме того, на полигоне воссозданы все типы дорожных покрытий. 

2017.01.23 В Сингапуре испытают роботизированные автопоезда. В порту Сингапура планируется запустить автопоезда из 4 грузовиков. В каждом таком автопоезде водитель-человек будет находиться только в первом грузовике, а три роботизированных грузовика будут "следовать за лидером", выстраиваясь в цепочку. Это даст повышение эффективности труда. Минитерство транспорта (MOT) и PSA Corporation на днях подписали соглашение с двумя автопроизводителями - Scania и Toyota Tsusho. В рамках соглашения автопроизводители займутся разработкой и испытаниями системы автономных грузовых отрядов, которую в дальнейшем планируется использовать на автодорогах Сингапура. Выберут решение одной из фирм по результатам промежуточныхъ испытаний, которые начнутся в январе 2017 года и продлятся до декабря 2019 года. 

2016.12 Подразделение, которое занималось созданием беспилотных автомобилей в Google, переформатировано в компанию Waymo внутри холдинга Alphabet. Компания не планирует создание самоуправляющихся автомобилей самостоятельно, она займется подготовкой автопилотов и сотрудничеством со сторонними производителями. По сути, Google будет обеспечивать инфраструктуру, а это открывает перед решением компании возможность стать глобальным, как Google Search. Одним из перых партнеров будет Fiat Chrysler Automobiles, сотню автомошин этого производителя оснастят решением Waymo. Похоже, что тем самым ставится крест на проекте собственных самоуправляемых автомобилей - например, известных двухместных электромобилей "коала". Общий пробег автомашин, оснащенных автопилотом Google, составил уже более 2 млн км. Ожидается, что приобрести автомобиль с автопилотом Google в США можно будет уже в 2017 году. Но не факт, что ездить на нем получится во всех штатах, законодательство, как всегда, отстает от жизни. 

2016.10.27 Budweiser выполнил коммерческую доставку фуры с пивом на автономном грузовике. Грузовик компании Otto, автопилот, без участия человека. 193 км. 

2016.10.04 Департамент транспортных средств Калифорнии заявил о том, что владельцам и пассажирам наиболее “высокоуровневых” беспилотных автомобилей не потребуются права, если, конечно, федеральные чиновники признают беспилотники достаточно безопасными. Это существенное изменение позиции - совсем недавно, в декабре 2015 года, правительственное агентство настаивало на том, что за рулем каждого беспилотного автомобиля в любом случае должен находиться человек с правами. Компаниям, производящим автомобили с низкой степенью “роботизации” - как например Autopilot Tesla Motors, эффективный на шоссе (и только в случае, если водитель сохраняет бдительность) новый закон запретит рекламировать свою продукцию как “автономную” и “self-driving” (автопилотируемую). 

2016.08.05 Почти 2 миллиона американских дальнобойщиков могут остаться без работы 

2016.07.22 Аналитики прогнозируют существенное улучшение дорожной ситуации после распространения роботранспорта и отмечают готовность многих людей к появлению автопилотов в массовых моделях автомашин. 

2016.04.15 Ford объявил о том, что ему удалось решить одну из наиболее значимых проблем робомобилей - навигацию в темноте. В испытаниях использовался один из роботизированных Ford Fusion - автомобиль передвигался ночью по неосвещенной дороге и с выключенными фарами. Двигаясь со скоростью почти в 100 км/ч, Ford не испытывал затруднений с навигацией. Эффект был достигнут при помощи LiDAR Ultra Puck производства Velodyne (разработка DARPA). Устройство расширило границы обзора робомобиля на дополнительные 200 метров, повысило точность моделирования и картографирования. Тем не менее, технология не самостоятельна - автомобилю требуются размеченные маршруты и камеры, чтобы определять свое местоположение. В некоторых случаях можно обойтись без последних - повышая точность лазерных дальномеров и качество программного обеспечения. 

2016.04.13 Ten questions NHTSA should ask Google about its self-driving car. Десять вопросов, которые NHSTA должна задать Google насчет робомобилей. 

2016.04.01 Почему Сингапур - отличное место для революции робомобилей. В стране планируют организовать движение роботранспорта, который будет подвозить служащих с станциям железной дороги из жилых районов. И, вероятно, роботакси. С горизонтом около 2020 года. 

2016.03.13 Toyota усиливает команду разработчиков робомобилей специалистами Jaybridge Robotics. Команда Jaybridge Robotics присоединилась к Toyota Research Institute. 

2016.03.09 BMW представил концепт автомобиля будущего - Vision Next 100. 

2016.03.01 Беспилотный автомобиль Google впервые попал в аварию, которой могло бы не быть. 

2016.02.07 Тесты гугловских робокаров начинаются в Киркленде, США. Второй город в США, где они испытываются. Общий пробег робокаров Google по дорогам США превышает 2.2 млн км. 

2015.12.27 Система компьютерного зрения SegNet учится распознавать объекты на дороге.

2015.11.30 Робогонки: 10 команд, 20 болидов, 0 водителей. Планируется проведение гонок формулы E с автопилотами. Ожидаемая скорость болидов превысит 300 км/ч. 

2015.11.29 Робомобили смогут “общаться” с пешеходами. Возможно автомобили с автопилотом оборудуют дисплеями, на которые они будут выводить сообщения для пешеходов. 

2015.11.09 Летом 2015 года начались испытания роботов-автобусов в городе Трикала, Греция. Скорость ограничена на уровне 20 км/ч. 6 автобусов. Пока что без права перестроений. В рамках проекта CityMobil 2 - транспортные системы для небольших и средних городов. / RoboTrends.ru  

+ +